[实用新型]一种新型海上监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种信息采集装备，更具体地说，涉及一种新型海上监控装置。 

背景技术

DP动力定位技术是为了满足上世纪70年代迅速增长的石油勘探工业而诞生的一项新技术。到本世纪初已有超过1000艘带动力定位功能的船舶，其中大部分使用在开采勘探油气储量的相关海工领域。然而目前，国内使用的动力定位系统基本被康士伯等跨国公司垄断，而自主开发的动力定位系统几乎没有，与国外的差距较大。随着人们对海洋的开发向深海进军，对船舶，一些小型的海上漂浮设备，以及石油钻井平台等动力定位系统的需求越来越多，要求也越来越高，这促使科技工作者进行新的技术研究和开发，以满足在民用领域和军事领域的需求。 

目前大多采用电罗经仪或GPS罗经仪进行监控海上作业装备的实时位移情况，但是电罗经仪价格昂贵且累计误差大，GPS罗经仪同样昂贵，虽然克服了电罗经仪累计误差大的缺点，但是存在信号不稳定、更新率低，易受天气情况影响的缺点。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种定位精度高、可以实时监测海上作业装备的位移情况的一种新型海上监控装置，这种采集系统的定位精度高、累计误差小、监控稳定、不受天气等恶劣因素影响，并且较为经济。 

本实用新型的技术方案是一种新型海上监控装置，它包括数据采集单元、数据存储单元、数据综合处理单元和信息输出设备，数据采集单元、数据存储单元、数据综合处理单元和信息输出设备上均设有I/O接口，其中数据采集单元与数据存储单元相连接，数据存储单元与数据综合处理单元相连接，数据综合处理单元与信息输出设备相连接，互相连接的各单元之间可进行数据上行和/或下行的传输。 

上述数据采集单元按照需要安装在海上作业装备的节点上，用于采集器所在 位置六自由度的数据信息；数据存储单元将数据采集单元采集到的信息以变量的形式存储到数组中，并传送至数据综合处理单元；数据综合处理单元内置逻辑运算电路，将由数据存储单元的数据进行进一步处理，在逻辑电路内进行逻辑运算，得到各数据单元所在节点相对于标准坐标系的夹角和坐标数据，从而得出海上作业装备整体上相对于标准坐标系的角度和姿态数据；数据综合单元处理完毕的数据传送到信息显示设备上并且输出， 

上述数据采集单元可以采用传感器，如力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、热敏传感器和磁阻传感器中的一种或多种组合。 

数据存储单元的设计可以采用如下的优化结构，这种优化结构包括数据输入电路、串/并控制电路、写指针电路、逻辑控制电路、存储器阵列、标识控制逻辑电路、读指针电路、重启逻辑电路和数据输出电路，其中数据输入电路分别与存储器阵列、串/并控制电路和数据采集单元相连接；串/并控制电路分别与数据输入电路和数据输出电路相连接；写指针电路分别与标识逻辑电路和存储器阵列相连接；深度控制逻辑电路与数据输出电路相连接；标识控制逻辑电路分别与写指针电路和读指针电路相连接；读指针电路分别与标识控制逻辑电路相连接；数据输出电路分别与串/并控制电路和存储器阵列相连接。 

数据综合处理单元可以采用内置逻辑运算电路的单片机，单片机的运算效率较高，兼容性好，可以适配多种接口并且进行运算。 

信息输出单元包括信息转换电路、控制电路和输出终端，其中信息转换电路与数据综合处理单元相连接，控制电路分别与信息转换电路和输出终端相连接。 

所述输出终端为语音输出装置和/或显示器，而显示器上设有I/O接口、串行通讯接口、键盘接口、鼠标接口，其中串行通讯接口的优选方案为CK接口，键盘接口的优选方案为EK接口或USB接口，鼠标接口的优选方案为USB接口。 

本实用新型的有益之处在于：由于数据信息是由传感器实时采集并发送到存储单元的，累计误差小，所以可以实现较高的定位精度；传感器和数据存单元之间采用有线数据传输，可以实现稳定、连续的监控，并且不受天气等恶劣因素影响；采用电子模块组合来实现发明目的，电子模块可以标准化大批量生产，成本很低，整套系统的成本相对于电罗经仪和GPS罗经仪而言要低很多。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型在海上作业装备上的安装示意图； 

图3是数据存储单元的结构示意图； 

图4是数据输出单元的结构示意图。 

具体实施方式