[实用新型]一种微型注塑机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及微型注塑成型领域，更准确地说，涉及一种微型注塑机中的机械手。

背景技术

随着科学技术的进步，产品不断向微型化方向发展，因而产生了新世纪产业需求的微机电系统技术。2002年全世界在这一领域创造出450亿美元的产值，其主要产品在光电通讯、影像传输、生化医疗、信息存储、精密机械等应用领域扮演着重要角色。为了能够生产具有实用价值的微细组件，许多新兴制造技术随之产生，包括光刻、电铸及脱模技术(LIGA)、紫外光蚀刻技术(UV)、放电加工(EDM)、微注射成型、精密磨削和精密切削等。其中，微注射成型技术以容易实现大规模、低成本生产精密微细结构零件的优点成为世界制造技术的研究热点之一。

成品质量以毫克为计算单位，成品几何尺寸以微米为度量单位的微注射成型技术，始于20世纪80年代末，是一门新兴的先进制造技术，同传统的、常规的注射成型技术相比，其对成型材料、成型工艺及成型设备等方面都提出了不同要求。许多现有的、成熟的注射成型技术和理论并不适用于微注射成型技术，必须在理论和实践上对微注射成型工艺的技术特点进行系统和彻底的研究与探讨。

微注射成型技术发展之初，并未有专用注射成型机用于微型零件制造。生产实际中，通常采用传统的中、大型注射成型机配合多模腔模具设计实现零件制备，这不仅对模具的流道平衡设计要求很高，而且零件的成型品质也难以控制。因此，需要专用的注射成型机适应零件微型化和高精度的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种微型注塑机的机械手。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种微型注塑机中的机械手，包括用于安装在整机上的立架，所述立架上设有伺服电机，还设有与伺服电机输出轴连接的悬臂，所述悬臂的自由端设有夹持气缸。

优选的是，所述悬臂为C形。

优选的是，所述悬臂为L形，包括用于连接伺服电机输出轴的第一悬臂，以及用于连接夹持气缸的第二悬臂。

本实用新型的机械手，可在模具分开后，将留下的水口／产品从模具中取出，实现了注塑机的完全自动化，快捷、方便、安全，提高了注塑机的工作效率，提高了工作的稳定性。

附图说明

图1示出了本发明注塑机的结构示意图。

图2示出了本发明挤出装置的结构示意图。

图3示出了图2中挤出装置的部分结构示意图。

图4示出了本发明锁模装置的结构示意图。

图5示出了本发明机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明。

参考图1，本发明提供了一种微型注塑机，挤出装置1，其为注塑机的核心部分，完成对塑胶原料的塑化并且将塑化的塑胶射入到模腔内部；锁模装置3，其为注塑机的核心部分，微型注塑机的锁模采用二板锁模方式，主要实现前模、后模之间的开合；控制柜，其内部为电路控制部分，控制整个设备的运行，为设备的核心控制部分。

本发明的挤出装置1，参考图1、图2、图3，包括一螺杆支撑架13，所述螺杆支撑架13上枢接有受控于伺服电机11并位于溶胶筒144中的单螺杆，伺服电机11固定在螺杆支撑架13上，通过皮带将动力输入到单螺杆上，使单螺杆在溶胶筒144中转动，从而驱动物料前进。所述溶胶筒144的外壁缠绕有加热线圈，在本发明的一个具体的实施方式中，设有两个加热线圈，分别为第一加热线圈142、第二加热线圈143；单螺杆旋转使塑胶颗粒从高温的溶胶筒内前进，并在前进的过程中进行塑化。溶胶筒144的自由端还连通有一射咀140，塑化后的物料从该射咀140中射入至模具的型腔内，以完成产品的注塑。本发明采用单螺杆结构、伺服电机控制，使得该挤出装置可被精确地控制。

在整个塑化、射胶的过程中，可通过对伺服电机、加热线圈的温度等控制，实现对射胶压力、速度、位置、温度等进行控制。在射胶过程中，也可通过相关传感器来达到实时监控，实现对螺杆保护、射胶状态、射胶问题的报警功能。

在本发明的一个优选的实施例中，所述射咀140外壁也缠绕有加热线圈，记为第三加热线圈141。当然，溶胶筒144的外侧还可设有护罩14，护罩14上还可设有散热孔等等。