[实用新型]一种确定铠装缆末端姿态的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种深海设备，尤其涉及一种确定铠装缆末端姿态的装置。

背景技术

我国大洋科考设备中，大多采用10千米铠装同轴缆或铠装光电复合缆进行传输信号和供电。然而纵使一些设备已具有可视化功能，但由于海底环境复杂和条件有限等因素，无法全面清楚的了解除设备作业外铠装缆的形态，使得可能会发生铠装缆下放过长在海底造成盘缠，设备在海底取样作业时可能对铠装缆造成损坏，轻者可能造成渗水烧坏设备失去通讯，更有甚者可能设备切断或夹断铠装缆，造成设备丢失，影响相关设备的大洋科学考察计划。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种确定铠装缆末端姿态的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种确定铠装缆末端姿态的装置，包括姿态缆和其上均匀分布的若干姿态舱，所述姿态舱内设有用于测量姿态舱航向角的三轴磁场传感器和用于测量姿态舱倾斜角的两轴重力传感器，所述姿态舱两端设有用于与水密缆连接的四芯水密件。

将姿态舱与铠装缆的水下末端固定，每个姿态舱内的三轴磁场传感器和两轴重力场传感器测出该点姿态舱的航向角和倾斜角，并通过与姿态舱连接的水密缆将测量数据发送至海上，完成姿态缆的姿态检测，从而间接确定铠装缆末端的姿态。

作为优选，所述姿态缆长3米，姿态舱为10个。铠装缆的姿态确定更为准确。

作为优选，所述姿态舱为由耐高压、耐腐蚀的金属材料制成的姿态舱，可增长其使用寿命，更好地适应深海环境。

本实用新型的有益效果是：可确定铠装缆的姿态，避免铠装缆下放过长在海底造成盘缠，可及时发现设备在海底取样作业时对铠装缆造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

1为铠装缆、2为四芯水密件、3为姿态缆、4为紧固件、5为姿态舱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1：

如图1所示，一种确定铠装缆末端姿态的装置，包括3米长的姿态缆3和其上均匀分布的10个姿态舱5，所述姿态舱5内设有用于测量姿态舱航向角的三轴磁场传感器和用于测量姿态舱倾斜角的两轴重力传感器(图中未示出)，所述姿态舱5两端设有用于与水密缆连接的四芯水密件2。

姿态舱5为由耐高压、耐腐蚀的金属材料制成的姿态舱.

将姿态舱5与铠装缆1的水下末端固定，每个姿态舱5内的三轴磁场传感器和两轴重力场传感器测出该点姿态舱的航向角和倾斜角，并通过与姿态舱5连接的水密缆将测量数据发送至海上，完成姿态缆3的姿态检测，从而间接确定铠装缆1末端的姿态。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。