[实用新型]组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构有效
| 申请号： | 201420122742.7 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN203740665U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 伯红权 | 申请（专利权）人： | 东莞市钰晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组装 背光源 膜片 工业 机器人 配合 移动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其包括机械手（1）、两轴移料机构（2）、剥膜装置（3）、送料转盘（7），其特征在于：机械手（1）的下方设有两轴移料机构（2），两轴移料机构（2）安装在工作台（4）上，两轴移料机构（2）的侧边设有剥膜装置（3），工作台（4）的一侧设有送料转盘（7）。
2.根据权利要求1所述的组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其特征在于：送料转盘（7）上设有膜片料位（71）。
3.根据权利要求1所述的组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其特征在于：剥膜装置（3）为两个，分别设置在两轴移料机构（2）两侧边。
4.根据权利要求1所述的组装背光源膜片工业机器人配合两轴移动机构，其特征在于：机械手（1）上设有视觉拍照装置。
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