[实用新型]一种渐开线少齿差减速器

权利要求书

1.一种渐开线少齿差减速器，其特征在于，其包括输入曲轴、至少一个齿环板、内齿圈、壳体、与所述壳体枢转连接的行星架；所述输入曲轴包括主轴颈和至少一个曲拐，所述输入曲轴的曲拐在所述齿环板的中心与所述齿环板枢转连接，所述输入曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接；所述内齿圈与所述壳体固定，且与所述齿环板啮合，所述输入曲轴的主轴颈的枢转连接轴、所述壳体的枢转连接轴同轴设置。 

2.根据权利要求1所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，包括多个辅助曲轴，所述辅助曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接，所述辅助曲轴的曲拐与所述齿环板枢转连接，所述辅助曲轴与所述齿环板的枢转连接轴相对于所述齿环板的中心均匀分布。 

3.根据权利要求2所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述行星架包括两个支架，所述支架包括互相连接的侧板和固定套，所述侧板上设有辅助曲轴的主轴颈安装孔，所述固定套的内孔与输入曲轴的主轴颈枢转连接，所述固定套的外圈与壳体枢转连接，两个支架的侧板通过销轴固定连接，所述齿环板位于两个支架的侧板之间，所述齿环板具有销轴避让孔，所述销轴穿过所述销轴避让孔并且始终与其不发生干涉。 

4.根据权利要求1所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述壳体与所述行星架的枢转连接采用滚动轴承连接，所述壳体内具有润滑油，所述壳体与所述行星架连接处设有密封圈，所述润滑油的油位高于所述滚动轴承底部滚子，且所述润滑油的油位低于所述密封圈最下端。 

5.根据权利要求4所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述壳体的侧壁具有储油槽。 

6.根据权利要求5所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述储油槽呈自壳体侧壁中心向外延伸的辐射状。 

7.根据权利要求1～6中任一项所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述齿环板为多个，各个齿环板与所述内齿圈的啮合点沿周向均布。 

8.根据权利要求1～6中任一项所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于， 还包括支撑座，所述行星架与所述支撑座固定连接。 

9.根据权利要求8所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述壳体的外圈缠绕有绳。 

10.根据权利要求9所述的渐开线少齿差减速器，其特征在于，所述壳体的外圈具有两个沿周向分布的护板，所述绳位于两个护板之间。