[实用新型]自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，具体而言，涉及一种自动化生产线。

背景技术

目前，自动化生产线的使用已经在制造行业得到了广泛的应用。当自动化生产线中的一条流水线上的多台自动化生产设备的工作节拍不同时，就会影响自动化生产线的顺利运行，导致整个自动化生产线生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动化生产线，以解决现有技术中自动化生产线生产效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化生产线，包括第一传输线和设置在第一传输线的第一侧的机器人岛，机器人岛为多个，多个机器人岛沿第一传输线布置，自动化生产线还包括工件缓存区，每个机器人岛和第一传输线之间均设置有工件缓存区。

进一步地，对应的工件缓存区和机器人岛之间还设置有第二传输线。

进一步地，第二传输线与第一传输线平行设置。

进一步地，各机器人岛处的第二传输线独立设置。

进一步地，自动化生产线还包括人工岛，人工岛位于第一传输线的远离机器人岛的一侧。

进一步地，第一传输线包括第一穿梭轨道和第一穿梭车，第一穿梭车安装在第一穿梭轨道上，第一穿梭车上设置有第一拾取装置，第一穿梭车通过第一拾取装置装卸工件。

进一步地，第二传输线包括第二穿梭轨道和第二穿梭车，第二穿梭车安装在第二穿梭轨道上，第二穿梭车上设置有第二拾取装置，第二穿梭车通过第二拾取装置装卸工件。

进一步地，第一传输线为两条，两条第一传输线位于机器人岛的两侧，机器人岛的两侧均设置有工件缓存区，机器人岛与设置在该机器人岛两侧的工件缓存区之间均设置有第二传输线。

进一步地，两条第一传输线之间设置有姿态翻转传输线，姿态翻转传输线位于相邻的两个机器人岛之间，姿态翻转传输线上设置有姿态翻转装置。

进一步地，姿态翻转传输线为平行设置的两条。

应用本实用新型的技术方案，多个机器人岛沿第一传输线布置，机器人岛和第一传输线之间设置有工件缓存区。当一个机器人岛完成工件加工向另一个机器人岛运输时，如果另一个机器人岛正在进行加工操作，第一传输线就会将该工件放至工件缓存区。这样，通过工件缓存区就调节了工作节拍不同的机器人岛之间的工作交互，使得整个自动化生产线的运行顺畅，保证了自动化生产线的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自动化生产线的实施例的结构示意图。

上述附图包括以下附图标记：

10、机器人岛；20、第一传输线；25、第二传输线；30、工件缓存区；40、人工岛；50、姿态翻转传输线；55、姿态翻转装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的自动化生产线包括第一传输线20和设置在第一传输线20的第一侧的机器人岛10。其中，机器人岛10为多个，多个机器人岛10沿第一传输线20布置。自动化生产线还包括工件缓存区30，每个机器人岛10和第一传输线20之间均设置有工件缓存区30。

应用本实施例的技术方案，多个机器人岛10沿第一传输线20布置，在机器人岛10和第一传输线20之间设置有工件缓存区30。当一个机器人岛10完成工件加工向另一个机器人岛10运输时，如果另一个机器人岛10正在进行加工操作，第一传输线20就会将该工件放至工件缓存区30。具体地，当第一传输线20沿线的多个机器人岛10的工作节拍不同时，工作节拍快的机器人岛10将加工完成的工件a放至第一传输线20运输给工作节拍慢的机器人岛10加工，当工作节拍快的机器人岛10加工完工件b继续通过第一传输线20运输给工作节拍慢的机器人岛10加工。如果工作节拍慢的机器人岛10正在加工工件a，工件b就会被第一传输线20放至工作节拍慢的机器人岛10的工件缓存区30处，工作节拍慢的机器人岛10加工完工件a后继续加工工件b。这样，通过工件缓存区30就调节了工作节拍不同的机器人岛10之间的工作交互，使得整个自动化生产线的运行顺畅，保证了自动化生产线的生产效率。