[实用新型]装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，具体而言，涉及一种装配系统。

背景技术

目前，电气设备制造领域的自动化程度很低，物料运输基本是由人工完成的。这样不但占用了人力资源，还使得装配设备的效率受到了人工运输物料效率的制约，最终导致装配系统的效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种装配系统，以解决现有技术中物料运输依赖人工完成导致电气设备装配效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装配系统，包括：第一物料库；装配区，装配区内设置有装配装置；第一轨道，设置在第一物料库和装配装置之间；无人搬运车，可移动地设置在第一轨道上；第一取料装置，第一物料库内存放的物料通过第一取料装置移动至第一轨道处，以使无人搬运车与第一取料装置相互配合将第一取料装置上的物料移至无人搬运车上。

进一步地，装配区为一层，装配装置为多个，装配系统还包括第二轨道以及可移动地设置在第二轨道上的穿梭车，多个装配装置沿第二轨道依次设置，穿梭车与无人搬运车相互配合将无人搬运车上的物料移至穿梭车上。

进一步地，第一轨道为环形轨道。

进一步地，第二轨道和穿梭车均为多个，每个第二轨道上至少设置有一个穿梭车。

进一步地，装配区为多层，装配装置为多个，每个装配区内均设置有至少一个装配装置，装配系统还包括多个第二轨道以及多个穿梭车，每个第二轨道上至少有一个可移动设置的穿梭车，每个装配区内均设置有至少一个第二轨道，各装配区内的一个或多个装配装置沿第二轨道设置，穿梭车与无人搬运车相互配合将无人搬运车上的物料移至穿梭车上，装配系统还包括连接在多层装配区之间的升降装置，升降装置能够将无人搬运车和/或穿梭车上的物料在多层装配区中传送。

进一步地，升降装置与无人搬运车配合以使无人搬运车停留在多层装配区中的任一层。

进一步地，升降装置上设有第二取料装置，第二取料装置能够将无人搬运车和/或穿梭车上的物料在多层装配区中传送。

进一步地，装配系统还包括第二物料库，第二物料库设置在第一轨道的沿线。

进一步地，无人搬运车上设置有拾取装置，无人搬运车与第一取料装置相互配合通过拾取装置将物料移至无人搬运车上，穿梭车与无人搬运车相互配合通过拾取装置将无人搬运车上的物料移至穿梭车上。

进一步地，装配系统还包括配料区，配料区设置在第一轨道的沿线上，配料区通过无人搬运车输送配料区的物料至装配装置处。

应用本实用新型的技术方案，在第一物料库与装配区之间设置第一轨道，无人搬运车可移动地设置在第一轨道上。当需要往装配区运输物料时，先通过第一取料装置在第一物料库中取出物料，再通过无人搬运车与第一取料装置相互配合将物料移至无人搬运车上。无人搬运车经过第一轨道将物料输送至装配区，再将物料卸至设置有装配装置的工位。当该工位的加工工序完成后，无人搬运车再将该工位处的物料运至其他位置。这样，就节省了人力资源，使得物料的运输方便快捷，从而有效地提高了装配系统的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的装配系统的实施例的第一层结构示意图；以及

图2示出了图1的装配系统的第二层结构示意图。

上述附图包括以下附图标记：

10、第一物料库；12、充电装置；13、停放段；20、第一轨道；30、无人搬运车；40、装配装置；50、第二轨道；60、升降装置；70、配料区；80、第二物料库。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的装配系统包括：第一物料库10、装配区、第一轨道20、无人搬运车30和第一取料装置。其中，装配区内设置有装配装置40，第一轨道20设置在第一物料库10和装配装置40之间，无人搬运车30可移动地设置在第一轨道20上。第一物料库10内存放的物料通过第一取料装置移动至第一轨道20处，以使无人搬运车30与第一取料装置相互配合将第一取料装置上的物料移至无人搬运车30上。