[实用新型]开关磨合机及具有其的开关磨合室

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体而言，涉及一种开关磨合机及具有其的开关磨合室。

背景技术

在开关的生产过程中都需要进行机械磨合，以保证开关具有良好的机械特性。开关的磨合是通过空载分合操作，使得开关的主要零部件在相互的运动和摩擦的基础下去除加工留下的毛刺并使形状得到修正，实现成品开关零部件的配合性能达到最优。

但是，目前电气设备制造领域的自动化程度很低，开关的磨合工作需要进行人工定位，大大的耗费了人力资源。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种开关磨合机及具有其的开关磨合室，以解决现有技术中开关磨合过程中需要进行人工定位耗费人力的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种开关磨合机，包括：开关定位件，待磨合开关固定在开关定位件处；机械操作机构，操作待磨合开关磨合；驱动机构，驱动机械操作机构移动；位置传感器，检测待磨合开关相对于开关定位件的位置；控制器，根据来自位置传感器的检测信号控制驱动机构动作，以使机械操作机构移至与待磨合开关配合的操作位置。

进一步地，驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，纵向驱动装置驱动机械操作机构在竖直方向移动，横向驱动装置驱动机械操作机构在水平方向移动。

进一步地，横向驱动装置包括第一气缸，纵向驱动装置包括支撑台和第二气缸，第二气缸竖直设置，支撑台安装在第二气缸的活塞杆上，第一气缸设置在支撑台上，机械操作机构安装在第一气缸的活塞杆上。

进一步地，在支撑台上沿第一气缸延伸方向设置有用于机械操作机构导向的导向机构，控制器安装在机械操作机构上。

进一步地，开关磨合机还包括电气磨合装置，电气磨合装置与待磨合开关电连接控制待磨合开关的通断。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种开关磨合室，包括：墙体以及设置在墙体内的开关磨合机，开关磨合机为上述的开关磨合机。

进一步地，墙体为双层真空玻璃结构。

进一步地，开关磨合机为多台。

进一步地，还包括物流线，多台开关磨合机沿物流线设置。

进一步地，开关磨合机的开关定位件包括翻转工装板和物流工装板，待磨合开关安装在翻转工装板上，翻转工装板通过物流工装板固定在物流线上。

应用本实用新型的技术方案，开关通过开关定位件定位，驱动机构驱动机械操作机构移动。位置传感器检测待磨合开关相对于开关定位件的位置，控制器根据来自位置传感器的检测信号控制驱动机构动作，以使机械操作机构移至与待磨合开关配合的操作位置。然后，机械操作机构对待磨合开关进行磨合。这样，待磨合开关固定在开关定位件后，机械操作机构就可以通过驱动机构移动至待磨合开关处对待磨合开关进行磨合，提高了开关磨合机的自动化程度，节省了人力资源。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的开关磨合机的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的开关磨合机的俯视示意图；

图3示出了根据本实用新型的开关磨合室的实施例的主视示意图；以及

图4示出了图3的开关磨合室的俯视示意图。

上述附图包括以下附图标记：

10、机械操作机构；11、分闸操作轴；12、合闸操作轴；13、储能操作轴；20、第一气缸；30、第二气缸；40、支撑台；45、导向机构；50、SVI开关；51、分闸开关；52、合闸开关；53、储能开关；60、墙体；71、翻转工装板；72、物流工装板；80、物流线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的开关磨合机包括：开关定位件、机械操作机构10、驱动机构、位置传感器以及控制器。其中，待磨合开关固定在所述开关定位件处，机械操作机构10操作待磨合开关磨合。驱动机构驱动机械操作机构10移动，位置传感器检测所述待磨合开关相对于所述开关定位件的位置，控制器根据来自位置传感器的检测信号控制驱动机构动作，以使机械操作机构10移至与待磨合开关配合的操作位置。