[实用新型]制片机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种制片机控制系统。

背景技术

现有技术的制片机控制系统如图1所示，该制片机控制系统采用了制片可编程控制器的高速计数模块进行定位光纤的边缘检测，当定位光纤检测到边缘位时，与定位光纤相连接的高速计数模块将产生一中断信号，并发送至制片可编程控制器的位置控制模块，位置控制模块再通过制片可编程控制器的脉冲接口发送脉冲序列至牵引伺服驱动器，最终由牵引伺服驱动器根据接收的脉冲序列控制牵引电机完成电机定位。

上述制片机控制系统在电机定位时需要先让牵引电机减速，从而使电机定位更快速、更精准，但是这样会降低整机的运行速度；此外，制片可编程控制器的脉冲接口数量很有限，在牵引电机过多的情况下将需要多个制片可编程控制器与之相连，将导致用户运营成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制片机控制系统，用于解决上述现有技术中存在的问题和不足。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型的一种制片机控制系统包括定位光纤、牵引电机、牵引伺服驱动器及制片可编程控制器，所述牵引电机连接于所述牵引伺服驱动器，所述牵引伺服驱动器连接于所述制片可编程控制器，以使所述制片可编程控制器通过所述牵引伺服驱动器控制所述牵引电机，其中，所述定位光纤连接于所述牵引伺服驱动器，用于检测边缘位，并在检测到所述边缘位时发送第一信号至所述牵引伺服驱动器；当所述牵引电机的运转速度不为零，所述牵引伺服驱动器根据接收的所述第一信号发生中断定位控制所述牵引电机完成电机定位。

在本实用新型的一实施例中，所述牵引伺服驱动器具有第一接口、第二接口与第三接口，其中，所述第一接口连接于所述定位光纤，用于接收所述定位光纤发送的所述第一信号；所述第二接口连接于所述制片可编程控制器，用于接收所述制片可编程控制器发送的速度参数，以使所述制片可编程控制器控制所述牵引电机的运转速度；以及发送第二信号至所述制片可编程控制器，以使所述制片可编程控制器执行预设操作；所述第三接口连接于所述制片可编程控制器，用于接收所述制片可编程控制器发送的第三信号，以使所述制片可编程控制器控制所述牵引电机的启动停止。

在本实用新型的一实施例中，所述制片可编程控制器具有第四接口与第五接口，其中，所述第四接口连接于所述第二接口，用于接收所述第二信号以及发送所述速度参数；所述第五接口连接于所述第三接口，用于发送所述第三信号。

在本实用新型的一实施例中，所述第一接口、所述第三接口与所述第五接口均为输入输出（IO，Input /Output）接口。

在本实用新型的一实施例中，所述第二接口与所述第四接口均为RS485接口。

在本实用新型的一实施例中，所述制片机控制系统还包括一人机界面，其中，所述人机界面连接于所述制片可编程控制器，用于接收用户输入的所述牵引电机的速度参数并发送至所述制片可编程控制器，以使所述制片可编程控制器控制所述牵引电机的运转速度。

在本实用新型的一实施例中，所述人机界面为显示屏或触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型的一种制片机控制系统，具有以下优点：通过将定位光纤直接与牵引伺服驱动器相连，再由牵引伺服驱动器发生中断定位控制牵引电机完成电机定位，在使电机定位精准的情况下不需要牵引电机减速，大大缩短了制片机控制系统完成工位切换的时间，有效地提高了整机的运行速度。

附图说明

图1是现有技术的制片机控制系统的结构示意图。

图2是本实用新型的制片机控制系统的结构示意图。

图3是本实用新型的制片机控制方法的方法流程图。

图4是本实用新型一实施例的制片机控制方法的方法流程图。

其中，附图标记说明如下：

1制片机控制系统，11定位光纤，12牵引伺服驱动器，121 第一接口，122 第二接口，123第三接口，13牵引电机，14制片可编程控制器，141第四接口，142第五接口，15人机界面，201~203步骤，301~306步骤。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

如图2所示，为本实用新型提供的一种制片机控制系统，该制片机控制系统1包括定位光纤11、牵引伺服驱动器12、牵引电机13、制片可编程控制器14及人机界面15。