[实用新型]一种支架远程操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支架操作系统，尤其涉及一种支架远程操作系统。

背景技术

液压支架是井下采掘的重要设备，采用支架电液控制系统可以降低操作人员的劳动强度，提高煤矿生产效率，实现煤矿的无人化开采，目前，支架电液控制系统技术已经成熟，普遍应用于中厚煤层、放顶煤综采工作面。但现有的电液控制系统，其控制单元通常设置在工作面附近，周围环境恶劣，操作人员不得不在这种恶劣环境下工作，不但容易发生人身危险，还容易因为环境发生误操作影响工作面的正常工作。

在现有技术中，已有的液压支架远程操作控制系统，如CN101906985A等，都是具有自动控制的目的而设计的，结构复杂，对现有工作面的改造工作量很大，不利于推广应用。

因此，本领域急需一种结构简单，工作可靠的支架远程操作系统。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种支架远程操作系统，包括远程控制台、集成装置和多个支架控制器，所述远程控制台通过所述集成装置连接所述多个支架控制器，所述远程控制台设置在井上或工作面大巷，所述多个支架控制器分别设置在支架上；所述远程控制台包括处理器单元、通信单元、输入键盘、显示屏，其中所述输入键盘包括急停闭锁键、报警键和喊话键；所述支架控制器包括处理器模块、通信模块、数据采集模块、电磁驱动模块、警报器、急停闭锁模块和语音模块。

优选所述远程控制台还包括触摸控制屏。

本实用新型的优点在于：结构简单，工作可靠，可在远处通过控制台操作支架，支架操作人员不用进入工作面一线，改善了操作人员的工作环境，提高了工作效率，远程控制台包括触摸控制器，可通过所见即所得的方式直接控制液压支架的动作。

附图说明

附图1为本实用新型所述支架远程操作系统的一个优选实施例的结构简图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述的支架远程操作系统进行详细描述。参见附图1，支架远程操作系统包括远程控制台、集成装置和多个支架控制器，远程控制台通过集成装置连接多个支架控制器并与其进行信息传输，远程控制台设置在井上或工作面大巷等环境较好的地方，多个支架控制器分别设置在支架上用于控制液压支架，通常位于工作面采掘区域；远程控制台包括处理器单元、通信单元、输入键盘、显示屏，其中输入键盘包括急停闭锁键、报警键和喊话键；支架控制器包括处理器模块、通信模块、数据采集模块、电磁驱动模块、警报器、急停闭锁模块和语音模块。

在实际工作中，操作人员通过输入键盘选择所要操作的支架并输入支架动作命令，命令经处理器单元处理后由通信单元发送到集成装置，集成装置将该命令发送到该支架的支架控制器的通信模块，然后该支架控制器的处理器模块根据命令控制液压支架执行相应的动作，如数据采集模块采集数据、电磁驱动模块驱动液压支架移架等。操作人员还可以通过输入键盘上的急停闭锁键、报警键和喊话键，分别控制液压支架支架控制器上的警报器、急停闭锁模块和语音模块，实现液压支架的报警、闭锁和与液压支架附近人员的语音通话。

在优选的实施例中，还可以在远程控制台上设置触摸控制屏，操作人员可以不通过输入键盘而是使用触摸控制屏来输入各种参数，如通过点击选取液压支架、通过推移液压支架实现移架等等，这种方式可以使操作人员直观的感受到液压支架的动作，输入更快捷，也更有利于操作的准确性。

以上所述，仅为本实用新型专利较佳的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型专利的保护范围之内。