[实用新型]一种通用型电视机在线定位机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电视机自动定位机械装置，具体地说是一种对电视机生产线在线不同型号电视机实现精确定位的机械装置。

背景技术

目前，随着人力成本的快速上升，电视机生产成本也在不断的升高。为了提高产品的竞争力。电视机生产过程的自动化智能化取代目前的人工作业已经是未来的趋势。这就需要我们对电视机的生产过程中用大量机械设备代替人工作业，以提高生产效率，降低生产成本。目前大部分电视机流水生产线上，为了充分发挥生产线的作用，一条流水线上几乎可以生产所有系列电视机产品。其生产的电视机在流动的工装板上只在前方设置了一个挡块。防止电视由于惯性掉落。其它方向上都是自由可以移动的。人工在对电视机进行装配作业的时候，可以根据自己的作业需求任意挪动电视机到需要的位置进行作业。当机械设备代替人工作业后，如果要实现在电视机不定的情况下智能作业，那成本是非常高昂的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的不足，解决目前存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种通用型电视机在线定位机械装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种通用型电视机在线定位机械装置，包括基座，

所述基座上设有前面基准挡、侧面基准挡、侧面推进模块和后面推进模块，

所述前面基准挡和所述侧面基准挡成90度夹角，形成基准角，所述后面推进模块和所述侧面推进模块成90度夹角并和所述前面基准挡与所述侧面基准挡组成的夹角成对角，推动电视机一个角跟基准角重合，实现对电视机的定位。

进一步的，所述前面基准挡包括龙门架、到位小气缸Ⅰ、横杆、直线导轨Ⅰ、双轴气缸Ⅰ、滚轮固定板Ⅰ和轴承，

所述龙门架垂直于电视机流水方向安装在基座上，所述龙门架中间安装有双轴气缸Ⅰ，所述龙门架两侧安装有直线导轨Ⅰ，所述横杆两端安装于直线导轨Ⅰ的滑块上，所述横杆中间与双轴气缸Ⅰ的活塞杆连接，横杆2由双轴气缸Ⅰ驱动，完成上下移动，所述滚轮固定板Ⅰ固定于横杆上，所述滚轮固定板Ⅰ上安装有轴承。

进一步的，所述侧面基准挡包括气缸支撑板、双轴气缸Ⅱ、滚轮固定板Ⅱ、到位小气缸Ⅱ和轴承，所述气缸支撑板安装于基座上，所述双轴气缸Ⅱ安装于气缸支撑板上，所述滚轮固定板Ⅱ的中间跟双轴气缸Ⅱ的活塞杆连接，滚轮固定板Ⅱ由双轴气缸Ⅱ驱动，完成垂直于侧面推进模块方向的前进与后退，所述到位小气缸Ⅱ的活塞头上安装有轴承。

进一步的，所述侧面推进模块包括气缸支撑架、双轴气缸Ⅲ、滚轮固定板Ⅲ和轴承，所述气缸支撑架安装于基座上，所述双轴气缸Ⅲ安装于气缸支撑架上，所述滚轮固定板Ⅲ与双轴气缸Ⅲ连接，滚轮固定板Ⅲ由双轴气缸Ⅲ驱动，完成垂直于侧面基准挡的前进与后退，所述滚轮固定板Ⅲ上安装有轴承。

进一步的，所述后面推进模块包括固定板、直线导轨Ⅱ、支撑L形板、无杆气缸、直线导轨Ⅲ、滚轮固定板Ⅳ、双轴气缸Ⅳ和轴承，所述固定板安装在基座一侧，所述固定板上安装有直线导轨Ⅱ，所述支撑L形板安装于直线导轨Ⅱ的滑块上，所述支撑L形板与无杆气缸连接，由无杆气缸驱动来回移动，所述支撑L形板上安装有直线导轨Ⅲ，所述滚轮固定板Ⅳ安装于直线导轨Ⅲ的的滑块上，所述滚轮固定板Ⅳ与双轴气缸Ⅳ连接，由双轴气缸Ⅳ驱动完成上下移动。

作为优选的，所述侧面基准挡在本工位朝流水方向的前一个操作工位处安装有弧形导向块，所述弧形导向块上安装有轴承，因为流水线上面的电视机位置可以自由移动，为了能让各种位置形态的电视机安全的流入定位工位，不会撞到固定的侧面基准挡上，弧形导向块很好的将流入定位工位的电视机导入到线体里面来。

作为优选的，所述轴承为包塑轴承，包塑轴承跟电视机接触，在保护电视机外观不会受伤的同时，可以实现电视机在定位的过程中快速移动调整，实现电视机在产线上尽可能短的时间里达到精确定位，为接下来自动化设备完成对电视机的部件装配争取更多的宝贵时间。

作为优选的，所述包塑轴承处于同一水平高度，定位方式是在电视机平放的面上对电视机移动进行定位，所以包塑轴承处在一个平面上可以很好的实现定位。

本实用新型的有益效果是，

本实用新型公开的一种通用型电视机在线定位机械装置，

1、实现了生产流水线上在线电视机的无人精确定位；

2、装置稳定可靠，定位的重复精度合乎电视机的装配精度要求，定位时间合乎产线自动化设备作业要求，基本上通用所有尺寸的电视机的在线定位；

3、大大降低了电视机生产线大规模实施自动化时的投入成本；

4、极大降低了其他设备的开发难度，加快了电视机厂家生产自动化的进程。