[实用新型]自动追踪视频识别智能航拍导航飞行器

说明书

技术领域

     本实用新型涉及一种飞行器，具体地说是一种自动追踪视频识别智能航拍导航多功能多轴飞行器。

基本动力飞行模块，无线传输通信模块，智能控制模块，GPS及LED灯综合导航模块，预警模块，人脸捕捉模块。

背景技术

飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机和电池技术的发展和普及，四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天，四轴飞行器已经应用到各个领域，如远程侦查、监控、军事等领域。飞行器成为了人们跟随目标的一个重要的工具。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动追踪视频识别智能航拍导航多功能多轴飞行器，该飞行器将人脸捕捉连接到飞行器上，进行对特定目标的跟踪，适用于抓捕嫌疑犯的过程中，大大减轻工作人员的工作量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动追踪视频识别智能航拍飞行器，包括支撑架、飞行控制板、四个无刷电机和四个电子调速器，扇叶通过无刷电机与动力轴连接，动力轴与电子调速器连接；其特征在于：在飞行控制板上设有用来与地面进行通讯的无线收接收模块、对采集到的图像进行处理的人脸识别模块和摄像头；无线收接收模块与设置在遥控器上的发送天线相适配。

本实用新型中，在支撑架上设有灯带，灯带为贴片LED灯条，设置八组共32个LED灯。飞行控制板上设有GPS定位装置。

摄像头为无线摄像头，为人脸捕捉提供图片，也可以拍摄视频，传输实时状况。所述飞行器接收卫星信号，具有GPS定位功能，进行位置指示和定位。

采用人脸捕捉技术，即人在一幅图像或视频流的一帧中检测出人像并将人像从背景中分离出来，并自动地将其保存。人像跟踪是指利用人像捕获技术，当指定的人像在摄像头拍摄的范围内移动时自动地对其进行跟踪。

本实用新型视频追踪主要为在飞行器上输入图片，在飞行的过程中进行检索追踪等，另外可以实现对所拍摄传输的图片进行比对，达到需要的效果。本实用新型将人脸捕捉连接到飞行器上，进行对特定目标的跟踪，适用于抓捕嫌疑犯的过程中，大大减轻工作人员的工作量。

本实用新型可用于以下商业经济用途：

A、人脸识别，自动追踪 ；

B、国土资源监测，建筑探测，桥梁探测，事故探测 ； 

C、宿舍防火防盗远程追踪，定点定位；

D、预警系统，接到预警防窃贼，追踪警告，短距离快速拍摄取证；

E、商业拍摄，庆典拍摄，校庆拍摄，大中小型活动拍摄，求婚服务，挂载服务，指定地点定点定时远程拍摄，后期视频处理等；

F、森林火险探测  森林树木高度超声波探测；

G、航模、船模后期综合销售。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中控制飞行器运行的遥控器的示意图。

    图1中，1-扇叶，2-无刷电机，31-无线收接收模块，32-人脸识别模块，33-摄像头，4-支撑架，41-灯带，5-陀螺仪，7-电子调速器，8-飞行控制板。

    图2中，9-遥控器，10-发送天线。

具体实施方式

  一种自动追踪视频识别智能航拍飞行器，见图1和图2，包括支撑架4、飞行控制板8、四个无刷电机2和四个电子调速器7，扇叶1通过无刷电机2与动力轴连接，动力轴与电子调速器7连接。在飞行控制板8上设有用来与地面进行通讯的无线收接收模块31、对采集到的图像进行处理的人脸识别模块32和摄像头33；无线收接收模块31与设置在遥控器9上的发送天线10相适配。

在支撑架上设有灯带41，灯带为贴片LED灯条，设置八组共32个LED灯，由STC89C53单片机和程序控制，实现不同组合的闪烁，传递不同信息。飞行控制板上设有GPS定位装置。飞行器接收卫星信号，具有GPS定位功能，进行位置指示和定位。摄像头为无线摄像头，为人脸捕捉提供图片，也可以拍摄视频，传输实时状况。飞行器使用无限传输模块，实现无线通信，传输无线信号，从而控制相关功能的开启和关闭。

采用人脸捕捉技术，即人在一幅图像或视频流的一帧中检测出人像并将人像从背景中分离出来，并自动地将其保存。人像跟踪是指利用人像捕获技术，当指定的人像在摄像头拍摄的范围内移动时自动地对其进行跟踪。

通过控制遥控器中的遥感发送信号处理，经过发送天线将信号传送到无线接收模块，从而对飞行器进行控制，让飞行器实现垂直起降 ，前后位移，左右侧飞，左旋转，右旋转的行为。飞行控制板会控制无刷电机工作，从而带动扇叶转动。同时，通过控制遥控器可以无线控制电子调速器，使得飞行器的飞行速度得到改变。灯带的发光，也是通过控制遥控器中的遥感来实现。摄像头可以进行实时传输，实现对人脸的捕捉功能。