[实用新型]智能安全吸盘及其自移动吸附系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能安全吸盘及其自移动吸附系统，属于家用小电器制造技术领域。

背景技术

擦窗机器人以其运动灵活、操作方便的特点，越来越受到消费者的青睐。然而目前市场上的家庭擦窗机器人在使用时，通常将擦窗机器人的安全绳缠绕在安全吸盘上，将安全吸盘吸附于玻璃的内侧，从而使得在玻璃外侧工作的擦窗机器人意外跌落时，安全绳能拉住擦窗机器人，进一步保障擦窗机器人的工作安全性。然而实际使用时，需要借助使用者的按压，才能够将安全吸盘吸附到吸附表面上去。显然，不同使用者按压吸盘的力度不可能完全相同，力量可能大一些或者小一些。如果使用者的按压力度过小，将导致安全吸盘的吸附力不够，即安全吸盘没有吸牢于吸附表面，从而无法保证安全吸盘起到承担擦窗机器人从吸附表面上脱落时的冲击力，存在擦窗机器人意外脱落坠地损坏，甚至有可能存在砸伤路人的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种智能安全吸盘及其自移动吸附系统，通过安全吸盘的智能功能来识别吸盘吸附力的大小，提醒用户，使得按压安全吸盘吸牢于吸附表面，有效承担自移动吸附装置本体从吸附表面上意外脱落时的冲击力，安全吸盘结构简单灵敏度高。

本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种智能安全吸盘，包括吸盘底座和固定在吸盘底座上的吸盘，吸盘底座内设有线路板，所述线路板上集成有真空传感器，吸盘底座内还设有通气管，吸盘上开设有贯穿孔，所述通气管与所述贯穿孔相接，真空传感器通过通气管感应到吸盘内的真空度；所述线路板与供电设备电气连接；所述线路板上集成有第一控制单元，所述真空传感器与第一控制单元电气连接。

为了方便吸盘和吸盘底座之间的连接，所述吸盘上嵌有一吸盘螺杆，吸盘通过吸盘螺杆与吸盘底座连接固定。

为了给使用者以明示，所述吸盘底座上设有指示灯，所述智能安全吸盘的外表面上还设有指示灯灯孔，所述指示灯的位置位于指示灯灯孔的下方。

为了方便吸附，使吸盘在各个方向上受力均匀，所述吸盘为圆盘状弹性体。

同时，所述吸盘底座背离吸盘的一侧面上设有按压部，所述按压部呈平面状。所述按压部和吸盘之间设有缠绕安全绳的缠绕部，所述缠绕部呈“工”字型。

本实用新型还提供一种自移动吸附系统，包括安全吸盘组件和自移动吸附装置本体，所述安全吸盘组件上固定有安全绳，自移动吸附装置本体通过安全绳与安全吸盘组件连接，所述安全吸盘组件为前述的智能安全吸盘。

为了方便所述安全吸盘组件与自移动吸附装置本体之间的通讯，所述线路板上设有第一信号端；所述自移动吸附装置本体上设有第二控制单元，该控制单元上设有第二信号端，所述第一信号端与第二信号端电气连接并进行数据通讯。

综上所述，本实用新型提供一种智能安全吸盘及其自移动吸附系统，通过安全吸盘的智能功能来识别吸盘吸附力的大小，保障安全吸盘吸牢于吸附表面。特别的，自移动吸附装置本体的安全绳固定到安全吸盘上时，有效承担自移动吸附装置本体从吸附表面上脱落时的冲击力，安全吸盘结构简单灵敏度高。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型智能安全吸盘的整体结构示意图；

图2为本实用新型智能安全吸盘的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型智能安全吸盘的剖面图；

图4为本实用新型自移动吸附系统的结构示意图。

具体实施方式