[实用新型]机器人末端砂带抛光工具

权利要求书

1. 机器人末端砂带抛光工具，包括架体和砂带（12），所述架体上连接有主动轮（5）和从动轮，砂带（12）盘绕于主动轮（5）和从动轮上，所述主动轮（5）通过马达（9）驱动，其特征在于：所述架体包括大臂（2）和前臂（3），所述大臂（2）末端通过连接法兰盘（1）连接机器人末端，前端通过连杆（10）连接前臂（3）末端，所述主动轮（5）连接于大臂（2）一侧，所述从动轮包括A从动轮（6）、B从动轮（7）、C从动轮（8），所述大臂（2）上设有沿主动轮（5）径向向大臂（2）外侧延伸的支架（13），A从动轮（6）设置于支架（13）上，所述前臂（3）前端朝向大臂（2）设有支架（13）的一侧弯折，B从动轮（7）和C从动轮（8）分别设置于前臂（3）前端部和弯折处；所述主动轮（5）、A从动轮（6）、B从动轮（7）、C从动轮（8）位于同一平面内。

2. 如权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述连杆（10）一端与前臂（3）末端固定连接，另一端通过直线轴承滑动连接于大臂（2）前端，所述连杆（10）上还套有弹簧（11），所述弹簧（11）两端分别与前臂（3）末端、大臂（2）前端连接，并处于压缩状态。

3. 如权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述马达（9）通过法兰（14）连接于大臂（2）的另一侧，马达（9）的轴穿过法兰（14）及大臂（2），主动轮（5）同心连接于马达（9）的轴。

4. 如权利要求1或3所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述马达（3）为气动或电动或液动马达。

5. 如权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述支架（13）呈“H”形，其下端垂直固定连接于大臂（2）前端，A从动轮（6）设置于其上端的两侧板之间。

6. 如权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述前臂（3）前端设有U形缺口，所述B从动轮（7）和C从动轮（8）分别设置于U形缺口内。