[实用新型]旋转安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装相互配合零件的装置，特别是一种用来安装带凸角零件的旋转安装装置。

背景技术

如图1所示，现在零件装配过程中，往往会遇到有凸角103的配件102，需要将配件102装配到零件主体101上。在装配带凸角配件的过程中，为了保护凸角103不受损坏，不能直接将带凸角103的配件102插入到零件主体101的凹槽内，需要将带凸角103的配件102旋转一定的角度，然后才能在保护凸角103的基础上将配件102装配到零件主体101上。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种高效的不破坏产品外观的旋转安装装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的旋转安装装置包括安装在基座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞上连接有升降平台，所述升降平台上固定有夹料气缸；所述夹料气缸顶端一侧的升降平台上固定有导向气缸，所述导向气缸的活塞上连接有旋转推块，所述旋转推块旁的升降平台上固定有旋转轨迹块；所述基座上还设置有横移机构，所述横移机构与横移气缸的活塞连接。

进一步的，所述基座上设置有检测机构，所述检测机构旁设置有送料机构，所述送料机构固定在平振机构上。

更进一步的，所述夹料气缸下端设置有错位机构，所述错位机构与错位气缸的活塞连接。

进一步的，所述升降气缸设置在升降线轨上，所述升降线轨的顶端设置有升降高度调节旋钮。

进一步的，所述旋转轨迹块的一端设置有角度调节旋钮。

采用上述结构后，升降气缸先带动升降平台整体下降，待夹料气缸将配件夹取后升降气缸上升；等到达导向气缸的位置时停止，导向气缸带动旋转推块沿着旋转轨迹块的轨迹发生旋转，然后横移气缸推动横移机构到达装配的位置装配。本实用新型有效确保产品质量，保护配件凸角不受损坏，成本低且效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为零件装配的结构示意图。

图2为本实用新型侧视的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型旋转装置部分的结构示意图。

图中：1为平振机构，2为送料机构，3为检测机构，4为错位机构，5为错位气缸，6为夹料气缸，7为旋转推块，8为导向气缸，9为升降线轨，10为升降气缸，11为横移机构，12为横移气缸，13为旋转轨迹块，14为角度调节旋钮，15为升降高度调节旋钮

101为零件主体，102为配件，103为凸角

具体实施方式

如图3和图4所示，本实用新型的旋转安装装置包括安装在基座上的升降气缸10，所述升降气缸10的活塞上连接有升降平台，这样可以通过升降气缸10带动升降平台的整体上下动作。所述升降平台上固定有夹料气缸6，所述夹料气缸6顶端一侧的升降平台上固定有导向气缸8，所述导向气缸8的活塞上连接有旋转推块7，所述旋转推块7旁的升降平台上固定有旋转轨迹块13，这样当导向气缸8推动旋转推块7时，旋转推块7就可以推动配件沿着旋转轨迹块13上的轨迹发生旋转。所述基座上还设置有横移机构11，所述横移机构11与横移气缸12的活塞连接，通过横移气缸12带动横移机构11实现零部件的装配。

如图2所示，所述基座上设置有检测机构3，所述检测机构3旁设置有送料机构2，所述送料机构2固定在平振机构1上。通过平振机构1带动送料机构2振动，这样就可以将产品送到检测机构3检测判断产品是否到位。

如图3和图4所示，所述夹料气缸下端设置有错位机构4，所述错位机构4与错位气缸5的活塞连接。当检测机构3检测产品到位后，错位气缸5动作，错位机构4将产品推动到夹料气缸6下方。

进一步的，为了能够调节升降气缸的升降高度，所述升降气缸6设置在升降线轨9上，所述升降线轨的顶端设置有升降高度调节旋钮15。

进一步的，为了能够调节旋转轨迹块的角度，所述旋转轨迹块13的一端设置有角度调节旋钮14。

本实用新型的工作原理如下：产品通过利用平振送料机构把产品送到错位机构，通过检测机构判定是否到位，检测机构判定。错位气缸动作出，升降缸出，夹料气缸夹住产品，升降气缸回，横移气缸出，旋转装置旋转气缸出到产品需要安装角度，升降气缸出，旋转机构回安装到位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。