[实用新型]弹簧无损伤组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及配件组装装置，特别是一种弹簧无损伤组装装置。

背景技术

现在市场上有以下几种模式：

1、手工组装

2、采用分度盘形式，夹爪夹持弹簧，装入产品内部

3、弹簧叉针分离

4、两个以上的弹簧组装，业界普遍采用的是一次装一个，多次组装完成。

手工组装的缺点是效率低，人工成本贵。且容易漏装，造成品质问题。采用分度盘形式，弹簧先逐个分离到分度盘载具中，然后再用夹爪夹持弹簧，装入产品内部的缺点是分度盘价格昂贵，夹爪夹持容易损伤产品。弹簧叉针分离组装的缺点是叉针无弹性，容易叉坏弹簧，缠绕的弹簧无法自动剔除。两个以上的弹簧，采用多次组装的缺点是需要多个组装工站，费用高。且机构占用空间大。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种机构简单，性能可靠的弹簧无损伤组装装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型包括振动盘，所述振动盘连接有吹气管口，所述振动盘旁固定有支架，所述支架上设置有满料感应器，所述吹气管口连接有软管，所述软管穿过满料感应器，所述软管与弹簧柔性组装机构。

进一步的，所述弹簧柔性组装机构包括有基座，所述基座上固定有弹簧缠绕排除气缸，所述弹簧缠绕气缸上固定有弹簧组装升降气缸固定板，所述弹簧组装升降固定板上固定有弹簧组装升降气缸；所述弹簧组装升降气缸上固定有检测卡位机构。

更进一步的，所述检测卡位机构包括弹簧柔性止位机构和对射检测光纤，所述弹簧柔性止位机构和对射光纤通过基板固定在弹簧组装升降固定板上，所述软管与弹簧下料管连接，所述对射检测光纤环绕弹簧下料管。

更进一步的，所述弹簧柔性止位机构包括针形气缸和针套，所述针套内设置有弹簧，所述弹簧与针形气缸活塞连接，所述弹簧与伸出针套的止位针接触。

更进一步的，所述弹簧柔性止位机构包括竖直分布的上、中、下弹簧柔性止位机构。

进一步的，所述软管为透明软管。

采用上述结构后，本实用新型的无损伤组装装置可以实现弹簧低位上料，弹簧满料感应，弹簧到料感应，弹簧缠绕自动排除，多弹簧同时组装。本实用新型结构简单，性能可靠，成本低廉。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型弹簧柔性组装机构的结构示意图。

图3为本实用新型弹簧柔性组装机构的立体示意图。

图4为本实用新型弹簧柔性止位机构的结构示意图。

图中：1为振动盘，2为吹气管口，3为支架，4为满料感应器，5为软管，6为弹簧柔性组装机构

601为基座，602为弹簧缠绕排除气缸，603为弹簧组装升降气缸，604为弹簧下料管，605为对射检测光纤，606为上弹簧柔性止位机构，607为中弹簧柔性止位机构，608为下弹簧柔性止位机构，6010为弹簧，6011为针形气缸，6012为针套，6013为弹簧，6014为止位针

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括振动盘1，所述振动盘1连接有吹气管口2，所述振动盘1旁固定有支架3，所述支架3上设置有满料感应器4，所述吹气管口2连接有软管5，所述软管5穿过满料感应器4，所述软管5与弹簧柔性组装机构。

如图2和图3所示，所述弹簧柔性组装机构包括有基座601，所述基座601上固定有弹簧缠绕排除气缸602，所述弹簧缠绕气缸602上固定有弹簧组装升降气缸固定板，所述弹簧组装升降固定板上固定有弹簧组装升降气缸603。所述弹簧组装升降气缸上固定有检测卡位机构。

更进一步的，所述检测卡位机构包括弹簧柔性止位机构和对射检测光纤，所述弹簧柔性止位机构和对射光纤通过基板固定在弹簧组装升降固定板上，所述软管5与弹簧下料管604连接，所述对射检测光纤605环绕弹簧下料管。

如图4所示，所述弹簧柔性止位机构包括针形气缸6011和针套6012，所述针套6012内设置有弹簧6013，所述弹簧与针形气缸活塞连接，所述弹簧与伸出针套的止位针6014接触。

更进一步的，所述弹簧柔性止位机构包括竖直分布的上弹簧柔性止位机构606，中弹簧柔性止位机构607，下弹簧柔性止位机构608。