[实用新型]影像识别自动供料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料系统，特别是一种一种影像识别自动供料系统。

背景技术

振动盘最大的缺点是专机专用，无法通用，不适合小批量、多品种、短生命周期的产品生产。而当前越来越多的产品，尤其是消费电子、汽车电子等行业，产品更新换代速度快，品种多，批量小，这都导致振动盘无法通用的缺点越来越突出。

中国发明专利申请CN102139307A公布了一种全自动供料热冲设备，包括机架、振动盘、高频加热器、伺服传动系统、智能控制平台、喷油系统、机械手臂和机械手爪，高频加热器包括控制柜、散热油箱和钢管感应导轨，控制柜和散热油箱置于机架一上，钢管感应导轨通过螺栓紧固在散热油箱上，并通以自来水管散热，钢管感应导轨搁置在机架二上。振动盘放置在机架二上，支撑脚材料为橡胶垫，用来减震。一斜导轨将振动盘出口与钢管感应导轨首端进口相连。双机械手固定于冲床上，该设备采用振动盘自动排料、高频加热器对铜块瞬间加热、双机械手轮流取料放料、机械手自动卸料、自动喷洒脱模剂的方式完成一个工作周期，本发明采用测控及伺服控制方面的原理，大大提高了机器的智能化程度。但是本发明专利申请没有识别系统参与控制，自动化程度不高。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种低成本、通用型影像识别自动供料系统。

为解决上述的技术问题，本实用新型的影像识别自动供料系统包括振动器，所述振动器上固定有物料盘，所述振动器和物料盘旁固定有机械臂支架，所述机械臂支架上固定有沿着物料盘边沿相互垂直的X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂，所述X向单轴机械臂和Y向单轴机械臂由伺服电机通过丝杠驱动；所述物料盘旁设置有料仓，所述料仓出料口与物料盘相接触；所述Y向单轴机械臂上设置有可升降的旋转机构；所述物料盘和料仓旁设置有影像识别单元。

进一步的，所述影响识别单元包括CCD镜头支架和CCD镜头，所述CCD镜头固定在物料盘正上方的CCD镜头支架上。

进一步的，所述可升降的旋转机构包括升降气缸和固定在升降气缸上的旋转部，所述升降气缸与Y向单轴机械臂上的滑轨相配合，所述旋转部包括步进电机、联轴器、光电传感器、轴承座和夹爪气缸，所述联轴器与步进电机输出轴连接，所述联轴器与轴承座上的轴承内转轴相连接，所述转轴与夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸与夹爪固定连接；所述轴承座上固定有光电传感器。

进一步的，所述物料盘旁的底座上固定有机器接口。

采用上述结构后，本自动供料系统具有极强的通用性，通过设定即可对不同物料进行识别排序。并且通过优化，价格也非常具有竞争力。所以，本实用新型成本低、通用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图中：1为振动器，2为物料盘，3为夹爪，4为步进电机，5为升降气缸，6为Y向单轴机械臂，7为X向单轴机械臂，8为机械臂支架，9为CCD镜头，10为CCD镜头支架，11为料仓，12为机器接口，13为联轴器，14为光电传感器，15为轴承座，16为夹爪气缸

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的影像识别自动供料系统系统包括振动器1，所述振动器1上固定有物料盘2。所述振动器1和物料盘2旁固定有机械臂支架8，所述机械臂支架上固定有沿着物料盘边沿相互垂直的X向单轴机械臂7和Y向单轴机械臂6。所述X向单轴机械臂7和Y向单轴机械臂6由伺服电机通过丝杠驱动，这样在X向单轴机械臂7和Y向单轴机械臂6形成的坐标系中可以通过移动X向单轴机械臂7和Y向单轴机械臂6找到任意位置的点。所述物料盘旁设置有料仓11，所述料仓11出料口与物料盘2相接触，这样通过振动器1带动料仓11振动，少量的进入振动平台的物料盘2内。所述物料盘旁的底座上固定有机器接口12。

所述Y向单轴机械臂6上设置有可升降的旋转机构；所述物料盘和料仓旁设置有影像识别单元。进一步的，所述影响识别单元包括CCD镜头支架10和CCD镜头9，所述CCD镜头9固定在物料盘正上方的CCD镜头支架10上。通过影像识别单元，设定该物料的识别特征，并储存进影像识别单元中，完成该物料的设定工作。进行供料时，通过影像识别单元进行识别，选出正确的物料。