[实用新型]四柱油压机上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于应用于四柱油压机机械手上下取料技术领域，进一步的，涉及多种适于上下取料需求的技术领域。

背景技术

动力自动上下料机械手是自动化流水生产线中广泛应用的工件搬运机械设备，它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液)，液压机可分为油压机和水压机两种，以油为介质的液压机械手成为油压机上下料机械手。

目前机械手应用于四柱油压机等拉伸件皆因油压机本身动向限制太多，还要考虑其上下模外移枱盘动向，及成型后平面度的巨大差异。业界一直没有相对规范的设计。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型设计就是针对四柱油压机的机台特性及成型后工件不规范的特点设计而成。

本实用新型供了一种四柱油压机上下料机械手，包括动力装置、龙门支架、机械手和取料装置，其中所述动力装置位于油压机中点附近靠近柱体，动力装置通过齿轮齿条传动经连杆带动龙门支架上的机械手；所述龙门架采用三段式伸缩结构，在操作台上自由控制机械手的延伸和收缩。

优选的，所述取料装置包括正反螺纹取料机械手，进料端及出料端皆可自行设定取料高度。

优选的，所述三段式伸缩结构为：龙门架从上至下有三层结构，第一层有第一层滑块和第一层导轨，中间一层油第二层滑块和第二层滑轨，底层为第三层滑块，第三层滑块和第二层滑块固定一起在第二层滑轨上运动，第二层滑轨可随第一层滑块一起运动，达到双行程的效果。

优选的，所述取料装置单独连接动力装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、采用中置动力：由于油压机大小不一样。如果大油压机采取外置动力把动力装置安置在油压机外部，会产生取料机构过长，导致配重不易以及机构为求稳固而过于庞大，粗重。动力需求相对得加大。

该设计充分利用机台空间，将动力放置在油压机中点靠近柱体再配合齿轮齿条传动，带动龙门支架上的取料机械手。也不需要考虑配重问题，机械结构简单化造价低廉，不需过于庞大机构就可稳定传动。

2、采用龙门架上三段式伸缩结构：因为大型油压机中心到机台边缘，两三米以上是常见的事，如果以机械手臂要完全退出上模板下压的安全范围以外，又要达到进料的材料中心点，至少要三米。若加上支撑配重至少要六米多长。进料加上出料再加上机台长度那一组机械手跟油压机总共要达到16米以上占地太大，而机台作动时也有非常大的工安隐患。

所以本设计将所有长度分为三段，如此可以节省占地空间，亦可将机械臂向后移动空间收纳在此机构内，避免工人在机台后方的工安隐患。又可稳定的传送材料到模具中心。

3、正反螺纹取料装置：油压机常见高长度拉伸工件，所以此设计机台采取单独动力正反螺纹取料机械手，进料端及出料端皆可自行设定取料高度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型所述四柱油压机上下料机械手的立体示意图。

图2为本实用新型所述四柱油压机上下料机械手的俯视图。

图3为本实用新型所述四柱油压机上下料机械手的立视图。

图4为本实用新型所述取料装置的立视图。

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1和图2所示，所述动力装置1位于油压机中点附近靠近柱体，动力装置通过齿轮齿条传动经连杆2带动龙门支架上的机械手3，这样也不需要考虑配重问题，机械结构简单化造价低廉，不需过于庞大机构就可稳定传动。

图3所示，龙门架从上至下有三层结构，第一层有第一层滑块4和第一层导轨5，中间一层油第二层滑块7和第二层滑轨6，底层为第三层滑块8，第三层滑块8和第二层滑块7固定一起在第二层滑轨6上运动，第二层滑轨6可随第一层滑块4一起运动，达到双行程的效果。

图4为搭配正反螺纹取料装置，油压机常见高长度拉伸工件，所以此设计机台采取单独动力正反螺纹取料机械手，进料端及出料端皆可自行设定取料高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。