[实用新型]小型自动货架

权利要求书

1.小型自动货架，包括有设有移动组件的支撑平台，所述的支撑平台设有多个横向支撑架，连接所述横向支撑架的竖直支撑架，其特征在于：所述竖直支撑架上设有成对分布的放置板构成货位，所述的货位上设置有位置传感器，所述移动组件为横向导轨，所述的横向导轨上连接有运动机械组件，所述的运动机械组件包括有传动带，所述的传送带上连接有位移电机，所述的位移电机上连接有Z方向运动组件，所述的Z方向运动组件上连接有机械手，所述Z方向运动组件与驱动组件均为相互独立的气缸，所述的支撑平台上设置有PLC控制组件，所述PLC控制组件的控制端口与机械手相连。

2.根据权利要求1所述的小型自动货架，其特征在于：所述的货位上设置有X方向限位开关与Y方向限位开关。

3.根据权利要求1所述的小型自动货架，其特征在于：所述的位移电机包括有X方向电机与Y方向电机，所述X方向电机与Y方向电机的输出轴上均安装有蜗轮蜗杆减速器。

4.根据权利要求1所述的小型自动货架，其特征在于：所述的气缸为单活塞杆双作用气缸，气缸的阀门控制端口上连接有二位五通电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的小型自动货架，其特征在于：所述的PLC控制组件包括有组件本体，所述的组件本体上安装有操作按钮、指示灯、行程开关、限位开关、电磁阀，所述组件本体内设置有PLC承载主板，所述的操作按钮、指示灯、行程开关、限位开关、电磁阀与PLC承载主板相连。

6.根据权利要求1所述的小型自动货架，其特征在于：所述的机械手上通过驱动组件连接有气动夹爪，所述的机械手上安装有工件传感器。

7.根据权利要求1所述的小型自动货架，其特征在于：所述的传动带为多楔带。