[实用新型]无人机挂钩锁放机构

权利要求书

1.一种无人机挂钩锁放机构，包括驱动装置、支撑构件与连接构件，其特征在于：

所述支撑构件包括前支撑板与后支撑板，所述前支撑板与后支撑板各自设有一组相对的板体，前支撑板的两板体之间设有轴杆；后支撑板的两板体上均设有横向或斜向的滑槽，两板体之间的滑槽相对称，一导杆的左右两端分别卡在两板体的滑槽内；

挂钩的前端为固定端，挂接或套接在所述轴杆上；挂钩的后端为自由端，挂钩后侧设有与所述导杆杆体相卡合的卡钩部件，卡钩部件卡固在导杆杆体上时，卡钩部件的开口朝向所述滑槽的延伸方向；

所述驱动装置通过连接构件与所述导杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：

所述挂钩的前端为扭力弹簧结构，所述扭力弹簧结构的两末端扭臂均朝向轴杆的后侧，上部的扭臂抵在无人机机身的下方，下部的扭臂与挂钩钩身一体连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：

所述挂钩为弹性金属材料。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于，所述导杆在滑槽内的滑动通过以下两种结构中的任一种实现：

1）导杆通过刚性连接构件与驱动装置连接，驱动装置控制导杆在滑槽内的往复运动；

2）导杆通过连接构件与位于导杆一侧的驱动装置连接，所述连接构件为刚性件、弹性件或柔性件中的一种或多种组合构成，驱动装置控制导杆的往复运动；导杆的另一侧还设有复位弹性部件，所述弹性部件一端固定，一端与导杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：

结构2)中的连接构件包括钢丝拉杆和连接在导杆两端的软绳,所述钢丝拉杆一端与软绳连接,一端与驱动装置连接；

所述后支撑板在其两板体的侧边设有对应的卡口，所述复位弹性部件为橡皮筋，橡皮筋复位弹性部件绕过两板体的卡口，皮筋两头分别固定在导杆伸出滑槽的两端部上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：

挂钩上抬时,所述卡钩部件迎向导杆的部位为圆弧形。

7.根据权利要求4所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：

所述前支撑板安装在无人机机腹下方，所述后支撑板安装在无人机的尾轮支架下方。