[实用新型]软性线路板自动取放机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种软性线路板生产配套设备，具体涉及一种软性线路板自动取放机。

背景技术：

软性线路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，软性线路板具有体积小，重量轻，具有高度曲挠性，成本低等特点，因为这些特点软性线路板得到越来越多的应用。

因为软性线路板的质量轻，品种多，产品表面有很多小孔，所以到目前软板的取放还是靠人工来实现，还没有很好的自动化设备来配合生产，人工放料容易出现产品压、折、伤等问题，并且劳动强度高，人力成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种可以替代人工，而且可以适应多种产品的软性线路板自动取放机。这样可以减少人工成本，还可以降低作业员的劳动强度，最重要的是降低的软板在生产过程中的废品率。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

软性线路板自动取放机，包括用于摆放产品的升降平台和用于从升降平台上取放产品的机械手，所述的机械手连接真空吸取系统，所述的升降平台上面还设置有对射传感器和RGB传感器，所述的对射传感器、RGB传感器、机械手、真空吸取系统连接PLC控制系统。

所述的软性线路板自动取放机，所述的升降平台包括台面，所述的台面下部连接两条丝杠，所述的丝杠分别通过联轴节连接减速机，所述的减速机连接步进马达，所述的步进马达连接所述的PLC控制系统。

所述的软性线路板自动取放机，所述的机械手采用六轴机械手。

所述的软性线路板自动取放机，所述的真空吸取系统包括与所述的机械手连接的连接架，所述的连接架连接安装板，所述的安装板的两侧一共设置有四个长形孔，每个所述的长形孔里面通过调整滑块连接吸盘安装架，所述的吸盘安装架上安装吸盘，所述的吸盘的周边布置有一组大吸嘴和小吸嘴，所述的吸盘、大吸嘴、小吸嘴分别连接抽真空装置。

所述的软性线路板自动取放机，所述的吸盘通过光轴和缓冲弹簧安装在吸盘安装架上。

所述的软性线路板自动取放机，所述的吸盘安装架上有一组安装孔，所述的吸盘通过安装在安装孔中的连接件安装在吸盘安装架上。

所述的软性线路板自动取放机，所述的吸盘包括一个一体结构的凹槽和与凹槽密封连接的盖板组成的密闭空间体，所述的密闭空间体通过气管与抽真空装置连接，所述的一体结构的凹槽底面具有一组通气孔。

所述的软性线路板自动取放机，所述的通气孔直径在1.2mm到1.3mm。

所述的软性线路板自动取放机，所述的抽真空装置采用鼓风机。

有益效果：

1.本实用新型具有对产品适应性强，能够满足大部分软板，编程简单，维护简单。

2.本实用新型因为采用了特殊的6轴机械手，人性化的编程语言，所以不需要专业的编程人员就可以为机械手编程，为厂家的后期维护节约人力成本。

3.本实用新型因为采用了平面的真空吸盘，搭配鼓风机作为真空源，使吸盘具的真空具有大流量，低真空的优点，所以在吸取产品时，即使产品表面有很多小孔或是大孔都能够吸起来。最重要的是因为吸盘的独特设计，避免了人工放料时的压、折、伤，提供了良品率，为企业减少成本。并且减少了作业员了数量，为企业减少了陈本。通过设备的自动化，减轻了作业员的劳动强度。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的升降平台的结构示意图。

图3是本实用新型的真空吸取系统的结构示意图。

图中：1、机械手；2、对射传感器；3、RGB传感器；4、PLC控制系统；5、台面；6、丝杠；7、联轴节；8、减速机；9、步进马达；10、连接架；11、安装板；12、调整滑块；13、吸盘安装架；14、吸盘；15、大吸嘴；16、小吸嘴；17、抽真空装置；18、光轴；19、抽真空装置。

具体实施方式：

实施例1：