[实用新型]桶装水自动堆放设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及到一种桶装水自动堆放设备。

【背景技术】

据市场调查和专利检索，发现现有的桶装水堆放，大多数是采用人工操作，将桶装水一个个放到卡板上，放到数个形成第一层，然后放隔板垫在第一层上后，然后一个个把桶装水整齐摆放第二层，以此操作方法堆放若干层后，再整板输送到指定位置，人工操作效率低、劳动强度大，不适合大规模的生产作业，同时造成企业用工成本较高。

为了克服上述问题，我们研制了一种桶装水自动堆放设备。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种桶装水自动堆放设备，它具有操作简单、安全可靠、成本低廉、自动化程度高，使桶装水堆放过程的输送卡板、隔板叠层、堆垛输出等操作自动化，提高工作效率，有效减轻工人作业劳动强度。因此它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种桶装水自动堆放设备，它包括：

输送底盘，其包括同一方向分布的多个驱动辊筒；

依次排列有卡板分张装置、机械手部和堆叠装置；

所述机械手部设于所述输送底盘上方；

隔板堆放部，设于所述机械手部的下方；

所述机械手部包括第一向走臂和活动地设于第一向走臂上的第二向走臂，连接于所述第二向走臂下方的抓手；

所述堆叠装置具有空腔，所述抓手在所述隔板堆放部上方至所述空腔内在相同或不同水平高度之间往复运动以实现堆放位置的转换。

在上述的桶装水自动堆放设备中，所述第二向走臂下端固接有横梁，所述横梁的一端固接所述抓手。

在上述的桶装水自动堆放设备中，所述卡板分张装置内置容腔的笼体；在所述笼体上装设有驱动电机，接收所述驱动电机输出以传动的同步带，以及连接同步带的同步轮；与所述同步轮同轴转动的丝杆，套接于所丝杆以作上下往复动作的套筒，连接于所述套筒下方的举升杆。

在上述的桶装水自动堆放设备中，所述举升杆设于所述笼体两侧，在所述举升杆上设有卡块，用于驱动所述卡块转动的卡块电机。

在上述的桶装水自动堆放设备中，所述机械手部装置于支架上，所述支架包括两个间隔设置的“冂”形架，所述第一向走臂可移动地跨设于所述两个“冂”形架上方。

在上述的桶装水自动堆放设备中，所述举升杆两端连接导轨机构。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用了上述技术方案，克服了背景技术的不足，它具有操作简单、安全可靠、成本低廉、自动化程度高，使桶装水堆放过程的输送卡板、隔板叠层、堆垛输出等操作自动化，提高工作效率，有效减轻工人作业劳动强度。因此它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

【附图说明】

图1为本实用新型的实施例中的一种桶装水自动堆放设备的结构示意图；

图2为图1中的机械手部3的结构示意图；

图3为图1中的卡板分张装置2的结构示意图；

图4为图3中的A处放大图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、 “纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能应理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。