[实用新型]便携式三维扫描仪

权利要求书

1.一种便携式三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪内设有用于主控及生成光栅图像信号的主控单元、用于给主控单元提供时钟信号的时钟电路单元、用于投影出光栅影像的微投单元、用于捕捉光栅影像及传送光栅影像到主控单元的影像采集单元、用于存储数据信息的存储单元、用于联网的无线数据通信单元和用于供电的电源管理单元，主控单元分别与时钟电路单元、微投单元、影像采集单元、存储单元和无线数据通信单元相连，电源管理单元分别与主控单元、时钟电路单元、微投单元、影像采集单元、存储单元和无线数据通信单元相连；

所述微投单元内设有用于将光栅图像信号转换成光机驱动器驱动信号的微投控制器、用于驱动光机的光机驱动器和用于投射光栅影像的光机，微投控制器、光机驱动器和光机顺次相连，微投控制器与主控单元相连；所述影像采集单元内设有两个用于捕捉光栅影像的CMOS摄像头和用于驱动及控制CMOS摄像头的影像采集控制器，影像采集控制器分别与两个CMOS摄像头相连，主控单元分别与影像采集控制器和两个CMOS摄像头相连。

2.根据权利要求1所述的便携式三维扫描仪，其特征在于，所述主控单元上设有USB接口、按键和串行调试接口。

3.根据权利要求2所述的便携式三维扫描仪，其特征在于，所述无线数据通信单元内设有wifi天线和与wifi天线相连的wifi无线数据传输模块，wifi无线数据传输模块通过USB接口与主控单元相连。

4.根据权利要求1所述的便携式三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪内还设有用于指示三维扫描仪工作状态的呼吸灯，呼吸灯包括RGB LED和用于驱动RGB LED的呼吸灯控制器，RGB LED与呼吸灯控制器相连，呼吸灯控制器通过I2C总线与主控单元相连。

5.根据权利要求1所述的便携式三维扫描仪，其特征在于，所述微投控制器通过I2C总线与主控单元相连。

6.根据权利要求1所述的便携式三维扫描仪，其特征在于，所述影像采集控制器通过USB接口与主控单元相连，两个CMOS摄像头分别通过I2C总线与主控单元相连。