[实用新型]低阻力防尘机械手有效

专利信息
申请号: 201420128663.7 申请日: 2014-03-20
公开(公告)号: CN203738779U 公开(公告)日: 2014-07-30
发明(设计)人: 蒋凯 申请(专利权)人: 广东凯宝机器人科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 阻力 防尘 机械手
【说明书】:

技术领域:

本实用新型涉及机械手技术领域,特指低阻力防尘机械手。

背景技术:

目前,在机械行业中,使用机械手也变得越来越普及,客户在购买回机械手之后,把机械手底座安装好,给机械手进行必要的调试后,滑台就能做按程序做运动,完成很多人工要完成的动作。

但至今机械手行业中,还有些问题要攻克之,比如:大部分机械手都在外侧面有一条比较大的缝,肉眼可以从外面看到机械手的内部结构,也就是说明了灰尘或碎屑,可以很轻易的从这条缝进入到机械手的内部,这样导致机械手的寿命严重下降,故障率增高;另外一种就是防尘类型的机械手,其防尘效果是好了,但阻力大,上面的防尘带在滑台运动的时候,滑台与防尘带经常磨擦,带的寿命下降,工人要定期更换防尘带。

实用新型内容:

本实用新型的目的是针对现有技术的不足,而提供低阻力防尘机械手,上盖板向下折弯,钳入滑台缝中,且与滑台有一定的缝隙,底座上边缘钳入滑台缝中,底座上边缘与滑台的也有一定的缝隙,当滑台运动的时候不会与上盖板有磨擦。底座的上边缘比上盖板的下边缘还高,且底座的上边缘比上盖板的下边缘宽度小,含在上盖板的下边缘内。当灰尘从上面,或从侧面飞向机械手时,会被上盖板或底座的侧面挡住,进不了机械手的内部。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,其包括上盖板、滑台、丝杆螺母、底座,上盖板向下折弯,钳入滑台缝中,且与滑台有缝隙,底座上边缘钳入滑台缝中,底座上边缘与滑台的有缝隙,底座的上边缘高于上盖板的下边缘,且底座的上边缘小于上盖板的下边缘宽度,滑台安装有丝杆,丝杆的两端设有螺母。

本实用新型有益效果为:上盖板向下折弯,钳入滑台缝中,且与滑台有缝隙,底座上边缘钳入滑台缝中,底座上边缘与滑台的有缝隙,底座的上边缘高于上盖板的下边缘,且底座的上边缘小于上盖板的下边缘宽度,滑台安装有丝杆,丝杆的两端设有螺母,机械手采用这个结构可以减少灰尘或者碎屑进入,以提高机械手的寿命,减少故障率。

附图说明:

图1是为现有技术的机械手结构示意图。

图2是为本实用新型的结构示意图。

图3是为本实用新型的截面结构示意图。

图4为图2的A处的局部放大图。

图5为本实用新型的底座的结构图。

图6为本实用新型的滑台的结构图。

图7为本实用新型的上盖的结构图。

具体实施方式:

见图2至图7所示:其包括上盖板1,滑台2,丝杆螺母3,底座4,上盖板1向下折弯,钳入滑台2缝中,且与滑台2有缝隙,底座4上边缘钳入滑台2缝中,底座4上边缘与滑台2的有缝隙,底座4的上边缘高于上盖板1的下边缘,且底座4的上边缘小于上盖板1的下边缘宽度,滑台2安装有丝杆,丝杆的两端设有螺母3。

图1中从外面就可以看到丝杆6,这条缝也是灰尘和碎屑进入的主要通道,缝越大进去的量和机率都在增大。

图3中可以看出4底座的上边缘比1上盖板的下边缘还要高,这样可以防止灰尘从侧面掉进机械手里,当灰尘从上面,或从侧面飞向机械手时,会被上盖板1或底座4的侧面挡住,进不了机械手的内部。

在图3中截面图中,上盖1板有向下折弯的边缘,且向下折的边下边缘要比底座4的上边缘低,上盖板1的向下折边的宽度要比底座4的上边缘宽,滑台2设计留缝隙给上盖板1,也要给底座4的上边缘留有足够的空间。

在图4中,上盖板1的向下折弯的边缘与底座4要有足够的缝隙,使得滑台2能从上盖板1与底座4的缝隙中通过,且滑台2的最顶面要比上盖板1的最顶面高,这样才能在安装好后,滑台2运动时不与上盖板1有磨擦或底座4有磨擦。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

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