[实用新型]用于全自动移液仪的移液机构

权利要求书

1.一种移液机构，包括： 

移动基座（1），所述移动基座具有上梁、下梁和两个边框； 

可移动地装配于所述移动基座（1）一侧边框的移动杆（7），所述移动杆可在垂直方向做相对所述移动基座的移动，以及与所述移动杆（7）平行设置的丝杆（4）以及所述丝杆的驱动机构，所述丝杆（4）通过丝杆螺母（6）和驱动连接件（17）与移动杆（7）固定连接； 

装配于移动基座（1）边框外侧的齿轮（16）以及所述齿轮的驱动机构，所述齿轮（16）可绕垂直方向转动； 

固定在移动基座（1）边框外侧的直线导轨固定座（34）；以及 

安装在移动杆（7）下端的移液头。 

2.权利要求1所述的移液机构，其中所述用于装配移动杆（7）的边框具有凹槽，所述凹槽开口向移动基座的内侧，所述移动杆可移动地装配在所述凹槽内，移动杆的一部分处于凹槽外，即突出左边框内侧表面，该移动杆的突出部分可用于与移动杆驱动机构的驱动连接件（17）进行固定连接。 

3.权利要求1所述的移液机构，其中所述移动杆通过设置在边框的移动杆滑套可移动地装配在所述移动基座上的边框内，其中所述移动杆滑套与边框固定连接，所述移动杆可在移动杆滑套内移动。 

4.权利要求3所述的移液机构，其中所述移动杆滑套为高分子聚合物材料制备。 

5.权利要求1所述的移液机构，其中所述移动杆为空心管槽。 

6.权利要求1所述的移液机构，其中所述丝杆的驱动机构包括所述丝杆的驱动电机。 

7.权利要求1所述的移液机构，其中所述丝杆的驱动机构包括所述丝杆的驱动电机，其为伺服电机。 

8.权利要求1所述的移液机构，其中所述丝杆螺母（6）旋装在丝杆上,驱动连接件（17）的一端与移动杆7固定连接，另一端固定在所述丝杆螺母（6）外侧。 

9.权利要求1所述的移液机构，其中所述直线导轨固定座（34）通过直线导轨固定块（35）与移动基座连接。 

10.权利要求1所述的移液机构，其中所述直线导轨固定座的高度H1大于25mm。 

11.权利要求1所述的移液机构，其中所述直线导轨固定座的高度H1大于30mm。 

12.权利要求9所述的移液机构，其中所述直线导轨固定块的高度H2大于或等于50mm。 

13.权利要求12所述的移液机构，其中所述直线导轨固定块的高度H2大于或等于60mm。 

14.权利要求1的移液机构，其中所述移液头具有限位块，以及移液管架（25），连接在移液管架下方的导管（26），所述导管可连接可更换的移液枪头（30）。 

15.权利要求14的移液机构，其中所述导管上设置有脱管套筒（28）。 

16.权利要求1-15中任一项的移液机构，其还包括沿水平方向设置，与所 述齿轮形成齿轮副的齿条，齿轮转动时，驱动移动基座沿齿条水平移动。 

17.权利要求1-15中任一项的移液机构，其还包括沿水平方向设置，与所述齿条平行的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述直线导轨固定座（34）连接和固定，由此移动基座可随直线导轨的滑块沿直线导轨的轨道进行水平方向的移动。 

18.权利要求17的移液机构，其中所述直线导轨固定座（34）安装在所述齿轮（16）下方，当齿轮转动时，驱动与直线导轨的滑块连接和固定的移动基座沿齿条和直线导轨的滑轨方向水平移动。