[实用新型]一种自动调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动调平装置。

背景技术

自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平。机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体,使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可靠,满足了高精度自动调平的需要。很多时候还要使用温度传感器、电磁传感器等诸多补偿装置。

在高程测量、工程勘测和施工测量中会广泛地用到水准仪和经纬仪等测绘仪器，它们在使用过程中有一个共同的特点，即需要测绘人员对其进行手动调平，而调平的过程和测绘人员的主观因素会直接影响到测绘的进度和精度。尽管现在已普及使用自动安平水准仪，但是对其进行调平还是不可避免的，而对于全站仪，调平过程会显得更为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动调平装置，解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动调平装置，包括固定支架、十字轴、水平台、配重块和平台座，所述十字轴包括互相垂直的X轴和Y轴，所述X轴的两端均通过轴承与所述固定支架连接，并使得所述固定支架能绕所述X轴旋转，所述平台座的中部设有通孔，所述X轴穿过所述通孔，所述Y轴通过轴承与所述平台座连接，并使得所述平台座能绕所述Y轴旋转，所述平台座的上部与所述水平台连接，所述平台座的下部与所述配重块连接，所述配重块用于调整所述水平台、配重块和平台座的整体的重心，使得当所述水平台静止时，所述水平台的上表面与水平面平行。

进一步，所述X轴的两端和Y轴的两端均分别设置有固定盘，所述固定支架和平台座上均分别设置有与所述固定盘的位置相配合的固定螺母座，所述固定螺母座内设置有固定螺母，当所述固定螺母的顶端压紧在所述固定盘上时，所述固定支架与所述X轴之间和/或所述平台座与所述Y轴之间相对固定。

进一步，所述平台座的上部与所述水平台螺纹连接。

进一步，所述平台座的下部与所述配重块通过长管连接，所述平台座与所述长管以及所述配重块与所述长管均螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，操作方便，调平时间快，便于安装、携带以及维修等；2、抗干扰能力强，不用使用温度传感器、电磁传感器等诸多补偿装置；3、调平精度高，可以很容易把精度调到理想范围；4、使用范围广，可以用于各种类型的仪器、特种车和一些需要调平的设备、装置中；5、整个装置的成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种自动调平装置的右视示意图；

图2为本实用新型一种自动调平装置的俯视示意图；

图3为本实用新型一种自动调平装置的平台座的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定支架，2、固定螺母座，3、固定螺母，4、固定盘，5、X轴，6、平台座，7、Y轴，9、长管，10、配重块，11、水平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种自动调平装置，包括固定支架1、十字轴、水平台11、配重块10和平台座6，所述十字轴包括互相垂直的X轴5和Y轴7，所述X轴5的两端均通过轴承与所述固定支架1连接，并使得所述固定支架1能绕所述X轴5旋转，如图3所示，所述平台座6的中部设有通孔，所述X轴5穿过所述通孔，所述Y轴7通过轴承与所述平台座6连接，并使得所述平台座6能绕所述Y轴7旋转，所述平台座6的上部与所述水平台11连接，所述平台座6的下部与所述配重块10连接，所述配重块10用于调整所述水平台11、配重块10和平台座6的整体的重心，使得当所述水平台11静止时，所述水平台11的上表面与水平面平行，也就是说，当固定支座在空间的位置相对不变时，配重块等由于重力作用，平台座6绕Y轴7旋转的同时，也绕X轴5旋转，直到平台座6自然静止时，过水平台11、配重块10和平台座6的整体的重心的铅垂线垂直于水平台11的上表面。

所述X轴5的两端和Y轴7的两端均分别设置有固定盘4，所述固定支架1和平台座6上均分别设置有与所述固定盘4的位置相配合的固定螺母座2，所述固定螺母座2内设置有固定螺母3，当所述固定螺母3在所述固定螺母座2内拧紧并使得所述固定螺母3的顶端压紧在所述固定盘4上时，所述固定支架1与所述X轴5之间和/或所述平台座6与所述Y轴7之间相对固定。