[实用新型]一种超声波测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及单片机应用技术领域，具体为一种超声波测距装置。

背景技术

测距的方案有很多，主要有激光测距、红外测距、微波雷达测距、超声波测距等，其中，激光测距由于激光的直线性好，所以测量距离和精度高，但是它的成本很高，维护不方便；红外测距虽然价格低廉，容易制造，但是测量距离短精度低；微波雷达测距由于制造难、成本高等原因主要用于军事等领域；超声波测距安全可靠对环境的适应性好，但现有的超声波测距设备测量精度低，设备硬件制造也比较复杂，成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种超声波测距装置，该装置不受环境天气影响，制作简单方便，带温度补偿功能，测距精度高，成本低，且还设有数码管显示和蜂鸣器报警功能，可以实现良好的人机交互。

本实用新型所采用的技术方案是：其特征在于：其包括控制模块，所述控制模块与超声波模块、温度传感器分别双向连接，所述控制模块连接所述显示报警模块；所述控制模块包括单片机U1，所述单片机U1采用型号MC9S12XS128单片机；所述温度传感器采用型号DS18B20温度传感器；所述超声波模块包括超声波传感器U2，所述超声波传感器U2采用型号SRF06传感器；所述显示报警模块包括数码管U3、发光二极管L1、蜂鸣器F1、三极管Q1~Q6、电阻R1~R14，所述数码管U3采用型号3461BS数码管，所述温度传感器的1脚、超声波传感器U2的4脚均接地，所述温度传感器的3脚、超声波传感器U2的1脚均接电源VDD，所述温度传感器的2脚连接所述单片机U1的PM0引脚，所述超声波传感器U2的2、3脚分别对应连接所述单片机U1的PM1、PT0引脚，所述三极管Q1~Q4的发射极相连并接电源VDD，所述三极管Q1~Q4的集电极分别对应接至所述数码管U3的12、9、8、6脚，所述电阻R1~R8的一端分别对应接至所述数码管U3的11、7、4、2、1、10、5、3脚，所述电阻R1~R8的另一端分别对应接至所述单片机U1的PA0~PA7引脚，所述单片机U1的IO（1）~IO（4）引脚分别对应连接所述电阻R9~R12的一端，所述电阻R9~R12的另一端分别对应连接所述三极管Q1~Q4的基极，所述单片机U1的IO（5）、IO（6）引脚分别对应连接所述电阻R13、R14的一端，所述电阻R13、R14的另一端分别对应连接所述三极管Q5、Q6的基极，所述三极管Q5、Q6的发射极相连并接电源VDD，所述三极管Q5的集电极连接所述发光二极管L1的阳极，所述三极管Q6的集电极连接所述蜂鸣器F1的一端，所述发光二极管L1的阴极、蜂鸣器F1的另一端相连并接地。

本实用新型的有益效果是，其不受环境天气影响，单片机U1控制温度传感器获取环境的温度来修正超声波在空气中传播的速度，并控制超声波模块工作，通过其自带的定时器计算超声波模块发送到接收的时间差乘以超声波速度并除以2，从而得到精确的测量距离，同时控制数码管U3工作并将测量距离值显示在数码管U3上，当测量距离值小于某个设定的阈值时，单片机U1控制发光二极管L1闪烁和蜂鸣器F1报警，从而实现人机交互。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是超声波模块和温度传感器的电路连接图；

图3是显示报警模块电路连接图。

具体实施方式