[实用新型]去除车轮毛坯浇口的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工装置，属于铸造行业的铸件后处理技术领域。 

背景技术

目前铸件去浇口装置均采用车床、钻床等设备，设备自动化程度不高。所以设计一套在线自动去浇口装置，可以使去浇口在线自动去除，这样可以使去浇口在很大程度上实现自动化，有利于生产效率的提高。 

发明内容

本实用新型的目的是提供去除车轮毛坯浇口的装置。 

本实用新型的技术方案为：去除车轮毛坯浇口的装置，包括入件辊道、出件辊道的铸件传送装置，机械手和浇口冲床。将浇口冲床支架安装在地基上，在冲床支架中间安装两个液压缸，在液压缸上安装有冲裁凹模的下模板。在冲床支架入件处安装有光电开关，在冲床支架出件处安装有光电开关。在冲床支架上部安装有上模板，在上模板上安装有液压油缸，在液压油缸的下压柱塞上安装有下压法兰，在下压法兰中有冲裁柱塞，在冲裁柱塞上安装有冲裁凸模。在下压油缸柱塞旁安装有柱塞限位开关。在浇口冲床两侧安装有机械手。浇口冲床的压力系统由液压站提供。在浇口冲床两侧分别安装有入件辊道、出件辊道的铸件传送装置，入件辊道、出件辊道的铸件传送装置均由电机驱动，并装有光电开关。在出件辊道的下方有浇口传送带。液压装置、机械手及传送装置均在电控柜中的PLC控制下动作。 

附图说明

图1为本实用新型除车轮毛坯浇口的装置的主视图。 

图2为本实用新型除车轮毛坯浇口的装置的侧视图。 

图中：1-入件辊道，2-入件辊道驱动电机，3-冲床支架，4-浇口传送带，5-光电开关A，6-液压缸，7-下模板，8-冲裁凹模，9-铸件，10-下压法兰，11-冲裁凸模，12-冲裁柱塞，13-液压油缸，14-上模板，15-下压柱塞，16-光电开关B，17-出件辊道，18-出件辊道驱动电机，19-液压站，20-电控柜，21-油管，22-限位开关，23-机械手，24-浇口冲床。 

具体实施方式

去除车轮毛坯浇口的装置，包括入件辊道（1）、出件辊道（15）的铸件传送装置，机械手（23）和浇口冲床（24）。将浇口冲床支架（3）安装在地基上，在冲床支架（3）中间安装两个液压缸（6），在液压缸（6）上安装有冲裁凹模（8）的下模板（7）。在冲床支架（3）入件处安装有光电开关（5），在冲床支架出件处安装有光电开关（16）。在冲床支架（3）上部安装有上模板（14），在上模板（14）上安装有液压油缸（13），在液压油缸（13）的下压柱塞（15）上安装有下压法兰（10），在下压法兰（10）中有冲裁柱塞（12），在冲裁柱塞（12）上安装有冲裁凸模（11）。在下压油缸柱塞（15）旁安装有柱塞限位开关（22）。在浇口冲床（24）两侧安装有机械手（23）。浇口冲床的压力系统由液压站（19）提供。在浇口冲床（24）两侧分别安装有入件辊道（1）、出件辊道（17）的铸件（9）传送装置，入件辊道（1）、出件辊道（17）的铸件（9）传送装置均由电机（2，18）驱动，并受光电开关A（5），光电开关B（16）控制。在出件辊道（17）的下方有浇口传送带（4）。液压装置、机械手（23）及传送装置均在电控柜（20）中的PLC控制下动作。 

去浇口时，铸件（9）浇口朝上在入件辊道（1）上在电机（2）的驱动下进入浇口冲床（24）。通过光电开关（5）后，机械手（23）将铸件（9）夹紧，并将铸件（9）抬起并翻转180度使浇口朝下，机械手（23）夹紧铸件（9）下移，同时，液压缸（6）顶着安装有冲裁凹模（8）的下模板（7）上移，使浇口放入冲裁凹模（8）内。液压油缸（13）的下压柱塞（15）下移，将安装的下压法兰（10）压在铸件上。机械手（23）松开，冲裁柱塞（12）下移，在冲裁柱塞（12）上安装的冲裁凸模（11）将浇口冲下。浇口冲下后，冲裁柱塞（12）上带着冲裁凸模（11）回位，机械手（23）夹紧，下压柱塞（15）连同下压法兰（10）在限位开关（22）的控制下回位。机械手（23）将铸件（9）抬起并翻转180度使浇口部位朝上，同时液压缸（6）顶着安装有冲裁凹模（8）的下模板（7）下移回位。机械手（23）夹紧铸件（9）下移，将铸件（9）放在辊道（1，17）上，机械手（23）松开，出件辊道（17）在出件辊道驱动电机电机（18）的驱动下移出浇口冲床（24），通过光电开关（16）后，浇口传送带（4）将冲下的浇口移出，完成一个循环。