[实用新型]一种基于激光衍射的路面平整度网格检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路检测领域，特别涉及一种基于激光衍射的路面平整度网格检测装置。

背景技术

路面平整度直接反映了车辆行驶的舒适度、路面的安全性和使用状态。路面平整度的检测能为驾驶者提供前方路段一定距离内路况的重要信息，利于驾驶员判断并快速做出决策，可以极大地提高驾驶的的安全性和稳定性。因此准确快速的检测出路面平整度具有重要意义。目前大部分的车载路面平整度检测装置均采用工控机、数据采集卡和传感器相结合的方式进行路面的平整度检测，这种方式不仅结构复杂而且成本较高。

特别是目前自行车、电动车的行驶量依旧占很大比例，但是此类型车大多均未安置任何路况检测的装置，当驾驶员夜间行驶在路况较差地段时，由于不熟知路况信息，其安全性就更加难以保证，因此迫切需要提供一种体积小，功耗低且成本低廉的路况检测装置。

发明内容

本实用新型为克服上述缺陷，提供一种基于激光衍射的路面平整度网格检测装置。

本实用新型通过下列结构完成的：一种基于激光衍射的路面平整度网格检测装置，其特征在于：由电源、半导体激光器（1）、振镜系统、扫描镜系统、衍射系统构成，电源提供动力，电源连接半导体激光器（1），振镜系统连接扫描镜系统、衍射系统置于扫描镜系统下方，

其中：所述振镜系统包含X轴振镜电机（2）及X轴驱动装置（3），Y轴振镜电机（5）及Y轴驱动装置（6）；

所述扫描镜系统包括X轴平面镜反射装置（4），Y轴平面镜反射装置（7）；

所述衍射系统包括正交光栅（8）和支撑架（9），支撑架（9）位于装置底部，支撑架（9）连接正交光栅（8）。

    其中半导体激光器（1）为选用波长为0.65微米的半导体激光器（1），并发射出点状光源。

   其中振镜电机均为伺服电机，包括转子、定子和控制转子的控制装置。

其中X轴平面镜反射装置（4）是一块平面反射镜，固定在X轴振镜电机（2）的转轴上，其中Y轴平面镜反射装置（7）是一块平面反射镜，固定在Y轴振镜电机（5）的转轴上。

还包括一个扩束镜（10），扩束镜（10）安置于半导体激光器（1）前端，所述扩束镜（10）由一个正透镜与一个负透镜组成。

工作原理为：一种基于激光衍射的路面平整度网格检测装置，由电源、半导体激光器（1）、振镜系统、扫描镜系统、衍射系统构成，电源提供动力，电源连接半导体激光器（1），振镜系统连接扫描镜系统、衍射系统置于扫描镜系统下方，其中：所述振镜系统包含X轴振镜电机（2）及X轴驱动装置（3），Y轴振镜电机（5）及Y轴驱动装置（6），所述扫描镜系统包括X轴平面镜反射装置（4），Y轴平面镜反射装置（7），所述衍射系统包括正交光栅（8）和支撑架（9），支撑架（9）位于装置底部，支撑架（9）连接正交光栅（8），

所述供电电源为半导体激光器（1）提供工作所需的电压，所述振镜系统包含X轴振镜电机（2）及X轴驱动装置（3），Y轴振镜电机（5）及Y轴驱动装置（6），其中振镜电机均为伺服电机，包括转子、定子和控制转子的控制装置，转子的控制装置控制转子的转速与转动角度，从而精确的控制电机转动。X轴驱动装置（3）驱动X轴振镜电机（2）正常工作，Y轴驱动装置（6）则驱动Y轴振镜电机（5）正常工作；

所述扫描镜系统包括X轴平面镜反射装置（4），Y轴平面镜反射装置（7），其中X轴平面镜反射装置（4）是一块平面反射镜，被固定在振镜系统X轴振镜电机（2）轴上，从而跟随X轴振镜电机（2）同轴转动，其中Y轴平面镜反射装置（7）是一块平面反射镜，被固定在振镜系统Y轴振镜电机（5）轴上，从而跟随Y轴振镜电机（5）同轴转动；

所述半导体激光器（1）是选用波长为0.65微米的半导体激光器（1），功耗小并且体积小，选用波长为0.65微米的半导体激光器（1），发射出的激光属于可见光范围，具有可视性；

其中在此装置正常工作过程中，扫描镜系统与振镜系统处于同步运动状态，X轴驱动装置（3）驱动X轴振镜电机（2）转动，X轴平面反射镜则跟随X轴振镜电机（2）同轴转动，Y轴驱动装置（6）驱动Y轴振镜电机（5）转动,Y轴平面反射镜则跟随Y轴振镜电机（5）同轴转动，在转动过程中X轴平面反射镜与Y轴平面反射镜共两次反射经扩束镜（10）扩束后的激光，从而控制激光束的偏转，使照射到正交光栅（8）上面的出射激光形成相互正交的循环移动的X轴线型与Y轴线型；