[实用新型]一种物品定量分堆及计数装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物品分配技术领域，具体涉及一种物品定量分堆及计数装置。

背景技术

现有的行业之中对物品分堆及计数的装置，普遍使用装置有机械式的数粒机及光电式的数粒机, 前者使用一个带固定数量凹位的转盘, 当中每个凹位刚可容一粒物品, 通过旋转、震动、及刮平等装置，转盘带出刚好填满凹位的物品，再释出包装。这装置较简单及便宜，但产能低，也会因为偶尔填不满物品而造成误差，并且在刮走多余物品时对物品造成伤害。

光电式数粒机使用多通道的方式，使用一种多轨道的震盘把物品向前输送，同时通过多层的震动，把物品之间的距离逐步拉开，最后物品被铺排成多条单一的队列且物品与物品之间被拉开一定距离，至震盘末端依其所属通道以自由落体的方式下掉，物品在下掉时触发光电传感器计数，之后收集到容器内。每条通道的光电传感器下面都设有一个自动闸门，在达到目标数量时关闭，用以区分开每堆物品。但是，多通道式的数粒机由于需要把物品在输送过程中分开通道及分离，使光电传感器可以被有效触发，物品的输送机构变得很庞大，为生产环境的安排带来很多不便。另外，光电传感器由于要靠近物品通道工作，容易被物品所带出的粉尘所污染，造成计数误差。

中国发明专利，专利号为“201210509818.7”公开了一种物品的分配装置及装置，该分配装置包括先分配出一个接近目标数量的物品堆，然后使用补料机构单个或两个进行补料，最终达到目标数量的定量分配。

现有技术存在的问题是：想要达到目标数量的分配，输送接近目标数量的物品时，必须停止输送器，使用补料装置补料，补料装置为单个物品补料，工作效率较低，如果需要提高补料效率，需要使用增加补料装置，又或者需要对首次投料控制精度更高，才能减少附加量也就是补料的投放量，这样会提高设备成本。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种分配效率高、分配精度高的物品定量分堆及计数装置的技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分配效率高、分配精度高的物品定量分堆及计数装置。

本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种物品定量分堆及计数装置，设置有

供料仓，用于向分隔器连续供应物品，形成物品流，

分隔器，于将物品流分隔为至少两条并排且互不重叠的单层的支物品流输送至分隔器的末端并分断为物品堆输出，

取像装置，用于对取像区域连续取像，使所有通过取像区域的物品最少被取像一次，取像区域在支物品流离开分隔器后的路径之上，其覆盖范围横跨每个支物品流的路径，使所有物品均会经过其中，

中央处理及控制平台，用于对取像装置所取得的影像作实时处理，以对经过取像区域的所有物品作实时计数；获得支物品流分堆后的物品堆的物品数量；

暂存仓列，对应于支物品流设置，包括至少两个暂存仓，用于接收支物品流分堆后的物品堆，

分流机构，分流机构用于将支物品流分堆后的物品堆分流至对应的一个暂存仓列中的任意一个暂存仓，

储存器，用于接收暂存仓释出的物品。

其中，所述分隔器设置为至少两个输送器，用于将物品流对应分隔为至少两条并排且互不重叠的支物品流，以单层的状态向输送器末端输送。

其中，所述分隔器设置为末端设置有通道分隔装置的输送器，所述通道分隔装置用于将物品流在离开输送器的末端前分隔成至少两条并排的且互不重叠的支物品流，并保持原有的单层状态及移动方向；

其中，所述分流机构设置为暂存仓列移动机构，暂存仓列移动机构与中央处理及控制单元电信号连接，所述暂存仓列移动机构驱动暂存仓列位移，使该列中的任意一个暂存仓接收物品堆。

其中，所述分流机构设置为拨板机构，拨板机构与中央处理及控制单元电信号连接，所述拨板机构设置于暂存仓列物品输入端，所述拨板机构用于打开或者关闭暂存仓的物品输入通道，将物品堆分流至该暂存仓列中任意一个暂存仓。

其中，所述分隔器上方设置有检测影像传感器，用于对每个支物品流连续取像，与中央处理及控制平台电信号连接，中央处理及控制平台用于对检测影像传感器取像后的图像处理，检测图像中物品影像的形状。

其中，所述取像装置设置为一个或者一个以上的影像传感器，当影像传感器设置为一个时，一个影像传感器的取像区域的宽度范围横跨支物品流的路径，当影像传感器设置为一个以上时，一个以上的影像传感器的取像范围之和横跨支物品流的路径。