[实用新型]一种生产线移送设备

权利要求书

1.一种生产线移送设备，其特征在于，结构包括：计数机（1），运输机械手A（2），称重机构（3），运输机械手B（4）依次设置；

计数机（1）包括旋转抓取机构（11）和输送机构（12），旋转抓取机构（11）通过蹄脚（13）上设置的旋转抓取机构支撑基体（14），横跨输送机构（12）一端设置在输送机构（12）的上方；输送机构（12）的另一端依次设置有运输机械手A（2），称重机构（3）和运输机械手B（4）。

2.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备，其特征在于，该计数机（1）包括旋转抓取机构（11）和输送机构（12），旋转抓取机构（11）通过蹄脚（13）上设置的旋转抓取机构支撑基体（14），横跨输送机构（12）一端设置在输送机构（12）的上方；导向装置（15）设置在旋转抓取机构（11）的上部，当手模携手套通过时，导向装置（15）用于疏导手套的方向，便于旋转抓取机构（11）进行抓取；

进一步地所述，导向装置（15）上安装有检模光电传感器（16），当检模光电传感器（16）检测到手模时，为旋转抓取机构（11）提供抓取动作信号；

计数机（1）上还安装有计数光电传感器（17）用于计数功能，当计数达到指定数量时，为输送机构（12）提供输送动作信号，输送机构（12）用于手套的运输；

旋转抓取机构支撑基体(14)通过蹄脚(13)固定于地面上，同时可调节高度；旋转抓取机构支撑基体(14)的作用为固定旋转抓取机构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备，其特征在于，运输机械手A(2)通过机械爪(21)抓取输送机构(12)运输来的手套，先打开机械爪(21)抓取，后闭合机械爪(21)，由旋转机械臂(22)带动机械爪(21)旋转到称重机构(3)位置再释放手套。

4.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备，其特征在于，称重机构(3)用于称量规定数量的手套重量，称重机构由上至下是由称台(31)、称重传感器及安装基板(32)、称台底座(33)组成。

5.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备，其特征在于，运输机械手B(4)可实现X向和Z向直线移动，将手套输送到指定位置。