[实用新型]一种室内车辆移动信息采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种室内车辆移动信息采集装置。

背景技术

随着车辆使用的越来越频繁和停车资源的紧缺，很多车主都曾因在大型停车场找不到自己车辆的停车位置而头疼不已。目前，很多车辆导航和定位的设备都依赖于卫星定位来实现，但很多停车地点是没有卫星信号来提供定位支持的。现有公开的室内环境中车辆导航方法和装置文献中，利用加速度传感器来获得车辆的实时行驶距离，然而在车辆寻找车位过程中，速度较低，所以利用加速度传感器获得的数据产生的误差较大，从而引起的车辆定位不准确。

专利201210516816.0的室内环境中的车辆导航方法和装置，其通过加速度获得行驶距离的误差比较大。通过选择加速度传感器作为速度或移动距离的解决方案，其方案较为简单。但其弊端也是显而易见的，误差就是一个很难解决的问题。因为加速度传感器一般为2轴的或3轴，也就是说会同时采集两个或三个方向的加速度数据。因此，该装置要确定其水平方向的速度就需要安装时的水平位置准确。可即便水平位置准确，但车辆行驶是有振动或摇摆的，会在除水平位置上的另外一到两个方向的加速度数据产生影响。因此也会在实际应用中增加误差。

发明内容

本实用新型提供了一种室内车辆移动信息采集装置，其目的在于克服现有技术中存在的上述问题，利用行车状态传感器模块组实时采集车辆的行车参数，提供了准确的室内行车参数，可用于远程服务器中预先存储的室内停车场地图信息来对车辆行驶路径进行标注，从而完成车辆的定位。

一种室内车辆移动信息采集装置，包括行车状态传感器模块组、卫星定位模块、计时模块、通信模块、供电模块与存储及处理模块，所述行车状态传感器模块组、卫星定位模块、计时模块、通信模块及供电模块均与存储及处理模块相连；

所述存储及处理模块通过通信模块与远程服务器进行通信，所述远程服务器与移动终端进行通信连接。

所述行车状态传感器模块组包括三轴电子指南针、三轴陀螺仪和车辆位移传感器。

所述车辆位移传感器至少包括红外位移传感模块、超声波位移传感模块、微波位移传感模块或霍尔效应位移传感模块中的一种或多种。

所述通信模块为3G通信单元或4G通信单元。

所述的存储及处理模块为ARM CORTEX A9。

其工作原理为：当车辆由车辆入口进入室内停车场而导致GPS信号中断时，利用卫星定位模块记录下GPS信号中断时的车辆GPS定位信息，同时开始计时并启动行车状态传感器模块组采集车辆的行驶方向、车辆前后倾角及行驶距离的行车信息，并将这些数据发送到远程服务器。

有益效果

本发明与现有技术相比，其优点主要体现在以下几点：

一种室内车辆移动信息采集装置，包括行车状态传感器模块组、卫星定位模块、计时模块、通信模块、供电模块、存储及处理模块，所述行车状态传感器模块组、卫星定位模块、计时模块、通信模块及供电模块均与存储及处理模块相连；所述存储及处理模块通过通信模块与远程服务器进行通信，所述远程服务器与移动终端进行通信连接。

该装置通过行车状态传感模块组中的电子指南针用来提供车辆方向的信息；三轴陀螺仪用来提供车辆的三维姿态信息；行车距离测量模块用来记录车辆前进或倒车距离的信息；能得到车辆在单位时间内的行车状态、方位和距离的三维数据参数，从而为车辆在停车场的移动信息进行收集，并最终为车辆的停车位置信息提供数据支持；其位移传感器是通过对传感器在前一计时点到后一计时点时感应的位移距离来计量车辆的移动距离的。位移误差可以通过GPS进行校准。这种方式克服了加速度测量移动距离的误差增强了实用性。可以利用该装置的采集信息来调取远程服务器中预先存储的室内停车场地图信息来对车辆行驶路径进行标注，从而提高车辆在室内的定位精度。实现了没有卫星精确定位和移动通讯定位误差较大及不能提供立体定位的不足。为驾驶者提供了便捷的车辆位置信息支持。

附图说明

图1为一种室内车辆移动信息采集装置的原理结构图；

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种室内车辆移动信息采集装置，包括行车状态传感器模块组、卫星定位模块、计时模块、通信模块、供电模块与存储及处理模块，所述行车状态传感器模块组、卫星定位模块、计时模块、通信模块及供电模块均与存储及处理模块相连；

所述存储及处理模块通过通信模块与远程服务器进行通信，所述远程服务器与移动终端进行通信连接。