[实用新型]一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体的说涉及一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构。

背景技术：

目前的汽车真空助力器壳体成型设备中，其上料一般采用人工上料的方式，将待挤压成型的铝片放置在下模上通过上模下压来制成，其人工上料不仅危险，而且其效率低，而且一台成型设备其从铝片至成品一般需要经过七次冲压，其相应的至少需要2个人以上才行，这样也增加了人工成本。

因此需要一种能够自动上料加工的设备，而自动上料加工的设备中必然需要机械手进行对工件的搬运。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，它可以将放置在进料板上的工件通过机械手进行前后、上下和左右三轴方向移动来实现工件的搬运加工，其效率高，安全。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，包括机架，所述机架的顶板中部上自左向右依次设有进料板、多个下模和出料装置，顶板的左右两侧成型有纵向移动槽，机架的底板的左右两侧部上均固定有纵向滑槽，一个纵向滑槽的前后两侧均插套有纵向滑块，纵向滑块上固定有移动板，移动板上固定有上下调节伺服电机和齿轮箱体，上下调节伺服电机的输出轴插套在齿轮箱体中、其上固定有锥齿轮，竖直螺杆伸入齿轮箱体中并铰接在齿轮箱体中，竖直螺杆伸入齿轮箱体的部分上固定有主锥齿轮，主锥齿轮与锥齿轮相啮合，竖直螺杆的上部伸出齿轮箱体并螺接在竖直筒的螺孔中，竖直筒的上端固定在移动轨道块的下部，移动轨道块的上部插套有主滑移块，主滑移块插套在纵向移动槽中，一个机械手装置的两端固定在左侧的主滑移块和右侧的与其对应的主滑移块上，两个机械手装置分别在顶板的前后两侧部上；

移动轨道块的下部螺接有纵向调接螺杆，纵向调节螺杆的两端伸出移动轨道块的下部前后两侧并铰接在固定于底板上的支撑架上，机架的侧壁上固定有前后调节伺服电机，前后调节伺服电机的输出轴通过联轴器与纵向调节螺杆的伸出其中一个支撑架的一端相固定；

顶板的左部或者右部上成型有横向滑槽，横向调节杆插套在横向滑槽中、其上端固定在其上方的主滑移块上、下端螺接在横向螺杆上，横向螺杆的两端铰接在其下方的移动板上固定有的横向固定架上，横向固定架上固定有横向伺服电机，横向伺服电机的输出轴与横向螺杆的一端通过联轴器相固定。

所述进料板上固定有多个调节限位杆，每四个调节限位杆组成一组，每组中设有待加工铝片，四个调节限位杆的内侧壁靠近待加工铝片的侧壁。

所述机架的顶板上固定有七个呈横向依次排列的下模。

所述出料装置结构为，传送带张紧在两个传送轴上，传送轴的两端铰接在固定于顶板上的支架上，其中一个传送轴通过联轴器与出料伺服电机的输出轴相固定。

所述机械手装置结构为，机械手支撑臂上依次固定有多个机械手块体，机械手块体上固定有的固定块体的左右两侧成型有向机架的顶板中部延伸的夹持臂，夹持臂上固定有圆形柱体，圆形主体的上下两端成型有径向延伸边，机械手支撑臂的两端固定在左侧的主滑移块和右侧的与其对应的主滑移块上。

所述机架的顶板上还固定有上模支撑架，上模支撑架的上模连接部上固定有多个上模，上模与下模一一对应。

所述上模支撑架的右侧壁上固定有上油架和油液支撑板，油液支撑板在上油架的上方，上油架上固定有上油气缸，上油气缸的推杆伸出上油架向下、其端部固定有上油板，上油板的底面固定有上油海绵，油液支撑板上固定有油液瓶，油液瓶的出液端与油液管一端相连通，油液管的下端穿过在油液支撑板上成型有的油液孔并通接上油板上成型有的进油孔，进油孔的下端与上油海绵相接触，上油海绵的底面正对进料板上的一组调节限位杆中的待加工铝片。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将放置在进料板上的工件通过机械手进行前后、上下和左右三轴方向移动来实现工件的搬运加工，其效率高，安全。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的去掉上模支撑架的局部俯视图；

图3是本实用新型的左侧部分的局部结构示意图；

图4是本实用新型的右侧部分的局部结构示意图；

图5是本实用新型的左侧部分的前后剖视的局部结构示意图；

图6是出料装置的局部结构示意图；

图7是图1的局部放大图。

具体实施方式：