[实用新型]一种家用保洁机器人探空检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及红外检测电路技术领域，具体为一种家用保洁机器人探空检测电路。 

背景技术

随着现代生活和工作节奏的加速，家用保洁机器人收到了越来越多的关注，它能够帮助人们自动完成家庭清洁、吸尘等工作，把人们从繁琐的家务劳动中解放出来。由于家用服务机器人采用自动行走打扫房间，遇到台阶或悬空状态时如不及时躲避，则会使机器人摔落造成损害。 

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种家用保洁机器人探空检测电路，其电路结构简单，能够实现探空检测并快速给出输出信号以确定下一步操作，避免了保洁机器人遇到台阶或悬空状态时不及时躲避摔落现象的发生。 

其技术方案是这样的：其包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路，所述红外发射电路连接所述信号处理电路的中心频率设定端，所述红外接收电路连接所述信号处理电路输入端，所述信号处理电路输入端的信号与所述中心频率比较后通过输出端发出输出信号给微控制单元。 

其进一步特征在于，所述红外发射电路包括红外发射管D1，所述红外发射管D1的阳极连接可变电阻VR1一端，所述可变电阻VR1另一端连接电源VCC，所述红外发射管D1的阴极与三极管T1的集电极连接，所述三极管T1的发射极接地GND、基极通过电阻R4与所述信号处理电路中的音频译码器LM567的第五管脚定时端口相连，所述红外接收电路包括红外接收管D2，所述红外接收管D2的阳极接地GND，所述红外接收管D2的阴极连接电阻R2、R3一端，所述电阻R2另一端连接电容C1一端、电阻R1一端，所述电容C1另一端连接地GND，所述电阻R1另一端连接电源VCC，所述电阻R3另一端通过电容C2连接所述信号处理电路中的放大器LM741的第二管脚反相输入端，所述放大器LM741的第三管脚同相输入端接地GND、第一管脚接地GND、第七管脚接电源VCC，所述放大器LM741的第二管脚反相输入端和第六管脚输出端之间通过电阻R5连接，所述放大器LM741第六管脚通过电容C3连接所述音频译码器LM567的第三管脚输入端口，所述音频译码器LM567的第四管脚连接电源VCC、第一管脚通过电容C5接地GND、第二管脚通过电容C6接地GND、第七管脚接地GND、第八管脚连接微控制单元、第六管脚连接电容C4一端和电阻RW一端，所述电容C4另一端接地，所述电阻RW另一端连接第五管脚定时端口。 

采用本实用新型的结构后，红外发射电路将接收到的红外信号发射给红外接收电路，红外接收电路将红外信号传递给信号处理电路，信号处理电路将红外信号的频率与预先设定的中心频率进行比较，通过比较结果输出不同信号传递给微控制单元来控制保洁机器人的下一步操作，即实现了探空检测并快速给出输出信号以确定下一步操作，避免了保洁机器人遇到台阶或悬空状态时不及时躲避摔落现象的发生，其电路结构简单。 

附图说明

图1为本实用新型示意图； 

图2为本实用新型电路结构图。

具体实施方式