[实用新型]攻牙机

权利要求书

1.攻牙机，其特征在于：包括箱体、升降旋转主轴、套设在升降旋转主轴上的主旋转臂、连接主旋转臂的升降调整机构、连接升降调整机构的左右角度调整机构、连接左右角度调整机构的前后角度调整机构和攻丝头机构，前后角度调整机构连接攻丝头机构。

2.根据权利要求1所述攻牙机，其特征在于：所述升降调整机构包括由两个升降方通和两个升降臂连接块构成的平行四边形机构，两个升降方通相互平行，两个升降臂连接块相互平行，相邻的升降方通和升降臂连接块之间活动铰接，两个升降方通之间还通过气弹簧连接；一个升降臂连接块设于所述主旋转臂上，另一个升降臂连接块和所述左右角度调整机构连接。

3.根据权利要求2所述攻牙机，其特征在于：所述气弹簧沿着所述平行四边形结构的对角线布置。

4.根据权利要求2或3所述攻牙机，其特征在于：所述升降调整机构还包括由两个升降臂盖构成的升降外壳，所述升降方通和所述气弹簧位于升降外壳内。

5.根据权利要求2或3所述攻牙机，其特征在于：所述左右角度调整机构包括固定盘和与该固定盘活动连接的旋转盘，旋转盘相对固定盘旋转；固定盘和所述升降臂连接块连接，所述前后角度调整机构设于旋转盘上。

6.根据权利要求5所述攻牙机，其特征在于：所述固定盘和所述旋转盘通过转动轴活动连接，旋转盘绕活动轴做360°的旋转。

7.根据权利要求5所述攻牙机，其特征在于：所述前后角度调整机构包括设于所述旋转盘上的固定件和与该固定件配合的旋转件，固定件和旋转件通过沿着水平方向布置的水平轴铰接，旋转件绕水平轴转动；所述攻丝头机构设于旋转件上。

8.根据权利要求7所述攻牙机，其特征在于：所述攻丝头机构包括和所述旋转件连接的马达固定头、设于马达固定头上的伺服马达、设于马达固定头下的攻丝头和设于马达固定头侧壁的把手，伺服马达连接攻丝头并驱动攻丝头旋转。