[实用新型]色选机的物料导向装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及履带式色选机领域，具体是一种色选机的物料导向装置。

背景技术

履带式色选机的特点是针对普通色选机所不能选别的物料，采用输送带传动装置送料，物料在离开输送带时，由于惯性的作用，以抛物线轨迹抛出，进入色选机分选系统进行选别。在色选机分选系统中，光电探测系统首先对处于下落过程中的物料进行检测并由判别系统进行判别，当判别系统判定该物料颗粒属于异色粒（不合格物料）需要剔除时，控制系统会对下方位于与输送带运动方向平行的竖直平面内的喷阀发出指令，喷阀通过高压气体将异色粒剔除。为了保证色选效果，要求物料的运动轨迹处于与输送带运动方向平行的竖直平面内，以保证异色粒被发现后能被位于下方该竖直平面内喷嘴剔除。

由于物料在进入输送带后，输送带两侧装有导向板，以限制物料的侧向滚动，但是，运动的输送带上的物料在与静止的导向板接触后会产生跳动或滚动，其后果是两侧的部分物料会在离开输送带时其下落轨迹不在与输送带运动方向平行的竖直平面内，这就造成了在该平面内被探测到的异色粒因为跑到其他平面没有被下方处于该平面内的喷阀剔除，而其他平面内的合格物料因为跑到该平面被剔除，这直接影响到色选机的两个最重要的指标：色选精度和带出比。即进入色选机分选系统后该物料不能被正确分选，即该剔除的未被剔除，而不该剔除的却被剔除了，因而影响了色选精度和加大了带出比。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种色选机的物料导向装置，在物料离开输送带前的一段行程内使物料与导向板无接触，使物料在离开输送带前处于稳定状态，从而起到防止输送带两侧物料滚动的作用，以提高色选精度，降低带出比。

本实用新型的技术方案如下：

一种色选机的物料导向装置，包括有传动装置、安装在传动装置上的输送带、设置在输送带进料端的料斗以及分别设置在输送带两侧的左、右导向板，所述输送带出料端的前方设置有组成分选机构的背景板、光源、相机、喷嘴、不合格料接料斗和合格料接料斗，其特征在于：所述左、右导向板内侧的底部分别固定有软条，左、右导向板出料端之间的间距大于左、右导向板进料端之间的间距。

所述的色选机的物料导向装置，其特征在于：所述的左、右导向板和软条组成导向机构。

工作时，物料从料斗落入输送带上，左、右导向板阻止了输送带上两侧的物料的侧向滚动，经过一段行程后，物料进入与左、右导向板出料端的不接触区域，之后物料处于相对稳定状态，经输送带并在惯性的作用下，沿抛物线下落。当物料从相机与背景板的中间经过时，相机对物料进行图像采集，物料判别系统对物料的好坏进行辨识。当物料为不良品时，吹嘴按照控制指令，将不良品吹下，落入不良品接料斗或不良品输出输送带；当物料为良品时，良品仍按原抛物线下落，经分隔板落入良品接料斗或良品输出输送带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，成本低廉，履带式色选机采用本实用新型装置后，使得输送带两侧的物料在离开输送带前处于相对静止状态，消除了输送带两侧的物料因与导向板接触而产生的跳动或滚动，使其运行轨迹处于与输送带运动方向平行的竖直平面内，当物料进入色选机分选系统后，保证了不合格物料被相机发现后能被位于下方该竖直平面内喷嘴剔除，因而提高了色选精度，降低了带出比。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中左、右导向板的一种结构示意图。

图3为本实用新型中左、右导向板的另一种结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种色选机的物料导向装置，包括有传动装置5、安装在传动装置5上的输送带4、设置在输送带4进料端的料斗1以及分别设置在输送带4两侧的左、右导向板2，输送带4出料端的前方设置有组成分选机构的背景板6、光源7、相机8、喷嘴9、不合格料接料斗13和合格料接料斗12，左、右导向板2内侧的底部分别固定有软条3，用于减缓导左、右导向板2与物料的碰撞，减轻左、右导向板2与输送带接触时的摩擦，左、右导向板2出料端之间的间距大于左、右导向板2进料端之间的间距，即A-A之间的距离小于B-B之间的距离，使其出料端处于与运动的物料保持不接触。

本实用新型中，左、右导向板2和软条3组成导向机构。