[实用新型]猪板油摘取装置

权利要求书

1.一种猪板油摘取装置，包括机架，其特征在于：机架顶部布置与猪二分体输送机平行的横向轨道，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，竖向轨道悬垂于横向滑动小车上，竖向滑动小车在竖向移动驱动机构的作用下沿竖向轨道滑动，竖向滑动小车上布置有纵向轨道，纵向滑动小车在纵向移动驱动机构的作用下沿纵向轨道滑动，纵向滑动小车上固定有悬臂架，悬臂架的外端设置有用于夹持猪板油的猪板油夹持机构，竖向轨道下端悬臂式固定底板，底板的外端与摆板下端铰接，摆板相对底板的摆动由连接在它们之间的气缸实现，摆板位于猪板油夹持机构外侧，摆板与猪板油夹持机构之间为猪二分体所处空间，两夹板间隔设置且均与摆板铰接，两夹板之间通过气缸连接，该气缸的伸缩实现两夹板将猪二分体横向上的夹紧。

2.根据权利要求1所述的猪板油摘取装置，其特征在于：横向滑动小车的纵向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为横向轨道，横向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。

3.根据权利要求1所述的猪板油摘取装置，其特征在于：横向移动驱动机构包括设置在横向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与横向滑动小车连接以使得同步带和横向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。

4.根据权利要求1所述的猪板油摘取装置，其特征在于：竖向轨道为3条，每条竖向轨道均具有一个平轨道面和一个V形轨道面，竖向滑动小车与每条竖向轨道的滑动连接部均具有两列尼龙滚轮，该两列尼龙滚轮之间为竖向轨道，其中与V形轨道面配合的尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。

5.根据权利要求1所述的猪板油摘取装置，其特征在于：竖向移动驱动机构包括设置在竖向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与竖向滑动小车连接以使得同步带和竖向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。

6.根据权利要求1所述的猪板油摘取装置，其特征在于：纵向滑动小车的横向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为纵向轨道，纵向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。

7.根据权利要求1所述的猪板油摘取装置，其特征在于：纵向移动驱动机构包括设置在纵向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与纵向滑动小车连接以使得同步带和纵向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。

8.根据权利要求1所述的猪板油摘取装置，其特征在于：猪板油夹持机构包括直接夹持猪板油的两个夹爪，两个夹爪的开合由伸缩气缸实现。

9.根据权利要求1所述的猪板油摘取装置，其特征在于：还包括清洗消毒系统，清洗消毒系统包括向猪板油夹持机构上喷淋82℃热水的消毒系统以及向猪板油夹持机构上喷淋常温水的清洗系统。