[实用新型]全自动移液机构

权利要求书

1.一种移液机构，包括： 

移动基座（1），其具有四边形的外框， 

可移动地装配于所述移动基座（1）一侧边框的移动杆（7），所述移动杆可在竖直方向做相对所述移动基座的移动； 

移动杆驱动机构，包括与所述移动杆（7）平行设置的丝杆（4）以及所述丝杆的驱动机构，所述丝杆（4）通过驱动连接件（17）与所述移动杆（7）固定连接； 

基座水平移动机构，其包括水平设置的基座传动带（44）和固定在移动基座（1）上的带传动夹紧件（43），所述基座通过所述带传动夹紧件与所述基座传动带固定，基座传动带的运转可带动基座水平移动； 

固定在移动基座（1）上的直线导轨固定座（34）；以及 

安装在移动杆（7）下端的移液头。 

2.权利要求1所述的移液机构，其中所述用于装配移动杆（7）的边框具有凹槽，所述凹槽开口向移动基座的内侧，所述移动杆可移动地装配在所述凹槽内，移动杆的一部分处于凹槽外，即突出左边框内侧表面，该移动杆的突出部分可用于与移动杆驱动机构的驱动连接件（17）进行固定连接。 

3.权利要求2所述的移液机构，其中所述移动杆通过设置在边框的移动杆滑套可移动地装配在所述移动基座上的边框内，其中所述移动杆滑套与边框固定连接，所述移动杆可在移动杆滑套内移动。 

4.权利要求3所述的移液机构，其中所述移动杆滑套为高分子聚合物滑 套。 

5.权利要求1所述的移液机构，其中所述移动杆为空心管。 

6.权利要求1所述的移液机构，其中所述丝杆的驱动机构包括丝杆转动传动带（12）、带传动主动轮（10）和与所述丝杆顶端固定连接的带传动从动轮（11），以及与所述带传动主动轮（10）连接的丝杆驱动电机（9）。 

7.权利要求6所述的移液机构，其中所述驱动电机为步进电机。 

8.权利要求6所述的移液机构，其中所述丝杆转动传动带（12）水平设置，所述丝杆带传动从动轮和丝杆带传动主动轮分别位于所述传动带两端，固定在基座顶部的顶板上，所述丝杆带传动从动轮与所述丝杆顶端固定连接，位于所述顶板的上方，所述丝杆带传动主动轮与所述丝杆驱动电机的转轴固定连接，所述丝杆驱动电机位于基座顶部的顶板的下方。 

9.权利要求1所述的移液机构，其中所述丝杆（4）通过丝杆螺母（6）和驱动连接件（17）与移动杆（7）固定连接，其中，丝杆螺母（6）旋装在丝杆上,驱动连接件（17）的一端与移动杆7固定连接，另一端固定在所述丝杆螺母（6）外侧。 

10.权利要求1所述的移液机构，其中所述直线导轨固定座（34）固定在基座边框的直线导轨固定区（35）。 

11.权利要求1所述的移液机构，其中所述直线导轨固定座（34）的高度H1大于25mm。 

12.权利要求11所述的移液机构，其中所述直线导轨固定座（34）的高度H1大于30mm。 

13.权利要求10所述的移液机构，其中所述直线导轨固定区（35）的高度 H2大于或等于50mm。 

14.权利要求13所述的移液机构，其中所述直线导轨固定区（35）的高度H2大于或等于60mm。 

15.权利要求1所述的移液机构，其中所述移液头具有限位块，以及移液管架（25），连接在移液管架下方的导管（26），所述导管可连接可更换的移液枪头（30）。 

16.权利要求15所述的移液机构，其中所述导管上设置有脱管套筒（28）。 

17.权利要求15所述的移液机构，其中所述移液头具有液面探测器。 

18.权利要求1所述的移液机构，其中所述基座传动带水平设置，其两端各自具有基座带传动主动轮（46）和基座带传动从动轮（47），带传动主动轮在基座传动带驱动电机驱动下，带动基座传动带运行，由此通过所述带传动夹紧件带动基座水平移动。 

19.权利要求18所述的移液机构，其中所述基座传动带驱动电机为步进电机。