[实用新型]一种可调轮距的农用车辆底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，特别涉及一种可调轮距的农用车辆底盘。

背景技术

我国是一个地域辽阔的农业大国，农作物种植范围广，南北方农作物种植种类多而且差异大，不同农作物的行距一般不同，同种农作物不同区域或者不同种植方式的行距一般也不同。在农作物的生长期，除草、喷药以及施肥等田间管理机械化作业要求作业车辆沿农作物行距行走。因此，需要完成田间管理机械化作业的农用车辆具有可调轮距功能和高地隙特点，最好也同时具有四轮驱动功能。

随着我国经济的发展，农业机械化水平处在不断提高的过程中，农用车辆底盘的变轮距技术也是农业机械自动化的一个重要环节。目前，国内的农用车辆一般都是固定轮距。

近几年，国内外虽然公开了几项利用液压缸和连杆机构组合而成的机械机构实现轮距无级可调的技术方案，但这种技术方案在车辆驱动方式上采用液压四轮驱动，而相比机械传动，液压传动效率较低、成本较高、控制较难，经济实用性较差。

因此，需要一种可调轮距的农用车辆底盘，既可以在保证轮距无级可调且其调节方式是实时自动可调的同时，在车辆行走的传动和驱动方式上实现机械传动和四轮驱动。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调轮距的农用车辆底盘，既可以在保证轮距无级可调且其调节方式是实时自动可调的同时，又可以在车辆行走的传动和驱动方式上实现机械传动和四轮驱动。

本实用新型提供一种可调轮距的农用车辆底盘，包括中央支架，两个侧面机架、以及用于调节车轮轮距的轮距调节机构，所述轮距调节机构包括：两个交叉支架、四个车轮支架、四个横向稳定架、四个旋转吊架、两个吊轮、四个转向液压缸，其中：

两个所述交叉支架中部在水平方向上通过销轴交叉铰接至所述中央机架的第一位置处；

每个所述横向稳定架中部在水平方向上通过销轴铰接至每个所述交叉支架的第二位置处，四个所述横向稳定架端部通过销轴依次铰接，形成两个与所述中央机架水平方向上平行的第一铰接节点和两个与中央机架水平方向上垂直的第二铰接节点；

每个所述车轮支架垂直设置于每个交叉支架端部的外侧，一端通过销轴铰接至所述交叉支架的第三位置处，另一端与车轮连接；

每个所述侧面机架设置于平行于所述中央机架相邻两个所述车轮支架之间，与所述第二铰接节点垂直，并与所述第二铰接节点处的两个所述横向稳定架端部铰接构成球面副，其顶端设置有两个吊架滑块以及固接于所述侧面机架用于驱动所述吊架滑块改变位置的轮距调整驱动结构；

每个所述旋转吊架的一端与所述第三位置处的销轴铰接构成转动副，每个所述旋转吊架的另一端与每个所述侧面机架上的两个吊架滑块中的任一个铰接构成转动副；

每个所述吊轮设置于两个所述第一铰接节点中一个处，一端与第一铰接节点处的两个所述横向稳定架端部铰接，另一端设置有滚轮，在设置于所述中央机架上的滑轨上滚动；

每个所述转向液压缸的一端铰接于任一个所述交叉支架，另一端铰接于与所述交叉支架铰接的所述车轮支架；

其中，所述第一位置位于所述中央机架的中部，所述第三位置位于所述横向稳定架的端部，所述第二位置位于所述第一位置与所述第三位置的中部。

优选地，所述轮距调整驱动机构包括马达、驱动丝杠。

优选地，其特征在于，所述中央机架包括：机架主体、相互啮合的锥齿轮组件、万向节、定长传动轴和分流齿轮箱、等速万向节和可伸缩传动轴，其中，

所述中央机架内部设置有固接于所述机架主体内用于提供动力的发动机部件、固接于所述机架主体内的变速箱，其中所述发动机部件与所述变速箱相连接；

所述变速箱、所述相互啮合的锥齿轮组件、所述万向节、所述定长传动轴和所述分流齿轮箱依次连接，其中，所述分流齿轮箱用于将动力分配给两个交叉支架；

所述等速万向节分别与所述分流齿轮箱和所述可伸缩传动轴连接，用于传递动力，同时适应所述分流齿轮箱与所述交叉支架之间的距离和夹角的变化。

优选地，所述中央支架还包括固接于所述机架主体上的对接挂耳。

优选地，所述交叉支架包括：主支撑臂、换向齿轮箱、稳定架销轴、传动轴、动力输出轴、支座，其中，

所述主支撑臂与所述换向齿轮箱焊接，构成所述交叉支架主体结构；

所述稳定架销轴固接在所述主支撑臂上，用以连接所述横向稳定架；

所述换向齿轮箱，用于改变动力的传递方向以适应车轮支架的动力要求；