[实用新型]自动送料取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料自动运输领域，具体涉及一种锻压机之间两段独自动力的自动送料取料装置。

背景技术

目前市场上锻压机之间送料取料装置都是很单一的送料或者取料，不能有效地结合在一起，而且运作起来不方便，工序复杂，或者借助于复杂的程序控制和精度检测，成本高，效率低下，而且体积较大，占有很大的空间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种自动送料取料装置，能自动送料取料，占有空间小，主要借助机械动作完成工作，无需复杂程序控制，效率高，安全可靠。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提出了以下技术方案：

    自动送料取料装置，它包括送料机构、取料机构、支架、取料轨道、送料轨道、滑柱、齿条，支架包括中间支架和两侧支架，两侧支架安装在锻压机组两端，中间支架安装在锻压机组中间，齿条从锻压机工作台上穿过装在两侧支架上，取料轨道安装在中间支架上，中间支架上装有升降机构，升降机构上方安装取料轨道，取料轨道横穿锻压机工作台且与齿条并排安装在两侧支架上，取料轨道与两侧支架上通过升降气缸上下连接且取料轨道与两侧支架之间装有滑块和滑轨，滑块装在取料轨道后面，滑轨竖直装在两侧支架上，滑块与滑轨滑动配合，滑柱装在齿条与取料轨道之间，滑柱两端装在两侧支架上，送料轨道安装在齿条的后侧，送料机构装在送料轨道上方且位于锻压机一侧，取料机构安装在取料轨道上位于锻压机另一侧；所述的取料轨道中间有滑槽。

    所述的送料机构包括送料电机、小齿轮、固定架、连接桥、滑块、滑轨、滚轮、机械吸盘和放料升降台，送料电机装在固定架上，送料电机一端连接小齿轮，小齿轮与齿条啮合配合，滑块滑动连接在滑轨上，滑轨竖直安装在固定架上，连接桥一端连接在滑块上，另一端连接滚轮，滚轮位于送料轨道上，机械吸盘安装在固定架前端与滑块连接，固定架装在滑柱上，机械吸盘下方对应安装放料升降台；所述的送料轨道是凸形状轨道，两端下凹，中间凸起。

    所述的取料机构包括取料电机、固定架、取料卡手、翻转机构、小齿轮，取料电机连接小齿轮，小齿轮连接在齿条上，取料电机装在固定架上，固定架下端安装在滑柱上，取料卡手连接在翻转机构上，翻转机构位于取料轨道中间的滑槽内，翻转机构另一侧与固定架通过滑块和滑轨连接，翻转机构连接滑块，滑块滑动连接在滑轨上，滑轨竖直装在固定架上。

所述的翻转机构包括到导向弹簧轴、旋转拨块、拨块挡槽，导向弹簧轴装在取料轨道中滑槽的中间上方的固定槽内，拨块挡槽对应导向弹簧轴开在滑槽中间下方，旋转拨块装在滑槽中间，旋转拨块一侧连接取料机构的固定架，旋转拨块另一侧连接取料卡手，取料卡手通过固定轴连接在旋转拨块的一端，形成偏心连接；所述的固定槽是滑槽上端中间的滑轨开有一个槽口，且槽口上端通过凸形折板连接槽口两侧滑轨，凸形折板中间开有圆孔；所述的导向弹簧轴包括弹簧和导向轴，导向轴前端是锥体，后端是圆柱体，圆柱体比锥体的直径小，弹簧套在圆柱体外侧顶着锥体，装在固定槽内，圆柱体后端从凸形折板的圆孔内穿出，圆柱体后面内部开有丝孔，通螺丝把圆柱体固定在凸形折板圆孔内；所述的拨块挡槽是一个凹形槽，且两槽边上设计成斜坡状；所述的旋转拨块是类椭圆形块，一端是圆弧状，另一端则导角呈斜坡状，旋转拨块呈斜坡状的一端开有偏心圆孔，与取料卡手呈偏心连接；所述的取料卡手是通过双向气缸控制夹子进行抓和松动作。

所述的放料升降台包括可移动工作箱、滑柱、拖板、滑块、滑轨和升降机构，滑柱竖直装在可移动工作箱内一侧，滑柱穿过拖板一侧两角，拖板另外一端连接升降机构，升降机构位于可移动工作箱内，滑轨固定在升降机构两侧，滑块滑动连接在滑块上，拖板另一侧连接滑块上，拖板中间设计有原料固定导向柱。

本实用新型的优点是结构简单、紧凑、可靠，送料和取料动力分离，占用空间小，工作效率高，借助机械动作完成翻转，无需复杂程序控制和精度检测。自动送料取料装置安装在锻压机组的立柱内侧，仅需与模具中心线保持平行，对主设备的大小、间距、正侧向安装、位置等，无特殊的或统一的要求，设备选型和布局更加灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的后视立体示意图。

图3是本实用新型的前视立体示意图。

图4是本实用新型的送料机构的局部示意图。

图5是本实用新型的送料机构的放料升降台的局部示意图。

图6是本实用新型的取料机构的局部示意图。