[实用新型]双马达可变螺距多旋翼飞行器

权利要求书

1. 一种双马达可变螺距多旋翼飞行器，其特征在于：主要包含：

一机架；

至少二动力源，设置于该机架，该动力源包含提供一第一旋转方向的第一动力源，以及提供一第二旋转方向的第二动力源，且该第一动力源的输出端套接有一第一驱动齿轮，该第二动力源的输出端套接有一第二驱动齿轮；

一传动机构，包含彼此不连动的设置于该机架的一上齿轮及一下齿轮，且该上齿轮及该下齿轮分别与对应的该第一驱动齿轮及该第二驱动齿轮相啮合；以及

至少四组可变螺距旋翼机构，各该可变螺距旋翼机构对称的设置于该机架，并以对称数量分别与该上齿轮及该下齿轮啮合，其中，各该可变螺距旋翼机构包含一被动齿轮、一与该被动齿轮串接连动的皮带轮、一端固设于该机架的支撑管、一枢设于该支撑管另一端的转轴单元、一枢设于该转轴单元上的可变螺距旋翼夹片装置、两连接于该可变螺距旋翼夹片装置的正逆旋翼、一连接该皮带轮及该转轴单元的皮带、以及一驱动该可变螺距旋翼夹片装置作螺距控制的伺服电机。

2. 如权利要求1所述的双马达可变螺距多旋翼飞行器，其特征在于：该上齿轮及该下齿轮迭置于该机架，且具有一高度差。

3. 如权利要求1所述的双马达可变螺距多旋翼飞行器，其特征在于：该第一动力源采用一马达或一引擎。

4. 如权利要求1所述的双马达可变螺距多旋翼飞行器，其特征在于：该第二动力源采用一马达或一引擎。

5. 如权利要求1所述的双马达可变螺距多旋翼飞行器，其特征在于：该可变螺距旋翼机构借由该被动齿轮与该上齿轮啮合。

6. 如权利要求1所述的双马达可变螺距多旋翼飞行器，其特征在于：该可变螺距旋翼机构借由该被动齿轮与该下齿轮啮合。