[实用新型]车辆中控台安装支架的自动焊接装置有效
| 申请号： | 201420133658.5 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN203751572U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 韦建军;邬烈保;邢印强;崔书婉;韩译墨 | 申请（专利权）人： | 韦建军;邬烈保;邢印强;崔书婉;韩译墨 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 中控台 安装 支架 自动 焊接 装置 | ||
1.一种车辆中控台安装支架的自动焊接装置，其特征在于：包括工作台Ⅰ（1）、工作台Ⅱ（2）、管夹持装置（3）、夹具（4）和焊接机器人（5）；所述的工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）平行相对设置，工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）上分别设置有管夹持装置（3）和夹具（4）；所述的焊接机器人（5）设置于工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）中间，能够在水平方向上360度旋转，其上设置的焊枪（51）能够覆盖工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）上的各个夹具对应零件的焊接点。
2.如权利要求1所述的车辆中控台安装支架的自动焊接装置，其特征在于：所述的管夹持装置（3）包括限位装置（31）、夹紧装置（32），所述夹紧装置（32）安装于限位装置（31）之上。
3.如权利要求1所述的车辆中控台安装支架的自动焊接装置，其特征在于：所述的夹具（4）的数目和机构根据管（6）上需要焊接的零件的数目和结构来设置。
4.如权利要求1所述的车辆中控台安装支架的自动焊接装置，其特征在于：
所述焊接机器人（5）包括机械臂、焊枪（51）、转向机构（52）和步进电机；
所述机械臂安装于转向机构（52）上，经过转向机构（52）能够在水平方向上360度转动，机械臂包括臂体（53）、腕部（54）和焊枪夹持装置（55）；所述的臂体（53）、腕部（54）和焊枪（51）由步进电机控制，所述臂体（53）能够在水平和竖直上运动，腕部（54）能够水平转动，焊枪夹持装置（55）能够上下摆动；所述焊枪（51）安装于焊枪夹持装置（55）上。
5.如权利要求1~4任意一项所述的车辆中控台安装支架的自动焊接装置，其特征在于：所述工作台Ⅰ（1）和工作台Ⅱ（2）上的管夹持装置（3）和夹具（4）相互对应呈镜像分布。
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