[实用新型]基于机器视觉的汽车组合仪表耐久性能检测台

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车仪表性能检测设备领域，具体涉及一种基于机器视觉的汽车组合仪表耐久性能检测台。 

背景技术

汽车组合仪表性能检测系统应具有装夹方便,操作方便，数据准确等特点。但如何检测汽车仪表的运行状态，如何判断仪表是否满足设计要求，是仪表生产厂商，汽车厂和检测中心的迫切需求。当前，国内汽车组合仪表的检测设备，通用性差，体积大，而且主要是通过人工观测的方法来判读仪表指针的指示值，重复性差，精确度不高，容易受到个人主观因素的干扰，具有很大的局限性。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于机器视觉的汽车组合仪表耐久性能检测台。 

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 

一种基于机器视觉的汽车组合仪表耐久性能检测台，其特征在于：包括由计算机系统控制的组合仪表安装台架，安装台架主要由台体、图像捕获机构、夹具部分及相应的电线束单元组成； 

台体采用铝合金型材的矩形框架结构,台体中间通过设置一个水平的工作台面而将台体分成上下两个腔体，上下两个腔体侧面均设置有开合门，所述图像捕获机构和夹具部分设置在上腔体内，其中图像捕获机构设置在上腔体的内顶部，夹具部分设置在上腔体的内底部； 

所述图像捕获机构包括三维运动平台，三维运动平台上端通过固定板安装在上腔体的内顶部，三维运动平台下端安装一只摄像机，利用三维运动平 台控制摄像机的位置； 

所述夹具部分共包括三组重复单元，每组均为一个独立的装夹机构，装夹机构包括固定在工作台面上的固定底板、固定在固定底板上端的可调支撑板、安装在可调支撑板上的仪表安装角度调节板、通过转轴与仪表安装角度调节板转动连接的仪表装夹底板，所述仪表装夹底板一端设置有固定端调节块，所述仪表装夹底板另一端设置装夹螺钉，装夹螺钉前端设置有尼龙垫，所述转轴一端安装有指针，所述仪表安装角度调节板上制有与指针配合使用的刻度线。装夹机构具有角度调节（0～90°）和指示装置（分辨率1°），以保证仪表安装角度。 

所述三维运动平台包括X向电动平移台、Y向电动平移台，所述X向电动平移台设置在Y向电动平移台下方，所述X向电动平移台下端连接Z向电动伸缩架，Z向电动伸缩架下端固定设置有摄像角度调节板，摄像角度调节板连接摄像机安装架，摄像机安装架上安装摄像机。 

调焦镜头，可方便实现各大小不同的仪表的检测，利用三维运动平台控制相机的位置，来实现对整个组合仪表图像的捕获，并通过视频采集卡传送计算机作相应的分析和处理。 

所述摄像角度调节板上设置有弧形调节孔和弧形分部的刻度线，所述摄像机安装架的中间位置设置有指示箭头。 

组合仪表盘固定在装夹机构上，通过装夹螺钉旋紧，装夹螺钉前端设置的尼龙垫与组合仪表盘直接接触，可以起到保护组合仪表盘的作用。 

一种摄像机角度调节装置，固定在三维运动平台上的摄像角度调节板，摄像角度调节板下端连接摄像机安装架，摄像机安装架上安装摄像机，所述摄像角度调节板上设置有弧形调节孔和弧形分部的刻度线，所述摄像机安装架的中间位置设置有指示箭头，所述摄像角度调节板与摄像机安装架之间通过两个螺栓连接，其中一个螺栓穿过弧形调节孔。调节摄像角度时，松开穿过弧形调节孔的螺栓，摄像机安装架即可围绕另一个螺栓转动调节。 

本申请由计算机控制系统和组合仪表安装台架组成实现综合性能试验和耐久性试验两种功能；计算机系统和控制检测板卡实现检测台的各种试验动作和检测，输出试验报告。 

计算机控制系统 

包括工业控制计算机，程控电源，开关量输出卡，储气罐，模拟量采集卡，气压传感器，波形发生卡，程控电阻板。程控电源可以根据仪表的设置自动加载试验电压；开关量输出卡主要控制仪表的点火，照明，气压阀和各指示灯信号的通断；储气罐，输出气压到仪表的气压表；模拟量采集卡和气压传感器共同配合，可获取当前储气罐的气压，可以构成气压表输入气压的反馈；波形发生卡可以发送两路波形信号分别驱动仪表的车速和转速表指针的动作，波形的类型、幅值和占空比可以调整；程控电阻板，与计算机通过串口通讯，控制板上多个继电器的动作,可以精确模拟油量表、水温表的信号源，输出电阻驱动燃油和水温表。 

电线束单元，提供的电线束可以适合多数组合仪表的连接安装，个别种类的组合仪表定制。 

本实用新型的软件包括耐久软件和性能软件两部分： 

耐久软件，