[实用新型]倒摆式空中平台

权利要求书

1.倒摆式空中平台，包括垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器通过绳缆与地面上的绞盘机相连，绳缆上端通过拉力传感器与铰接座相连，铰接座与垂直起降飞行器上的牵引座相连，铰接座上设有姿态传感器一；在垂直起降飞行器的控制回路中，飞行控制计算机分别与模数转换器、无线通讯模块和伺服驱动机构相连，模数转换器分别与各自拉力传感器和姿态传感器一相连。

2.根据权利要求1所述的倒摆式空中平台，其特征在于，所述绳缆下端设套管，套管上设有姿态传感器二，姿态传感器二通过无线发送模块与飞行控制计算机无线通讯。

3.根据权利要求1所述的倒摆式空中平台，其特征在于，所述垂直起降飞行器为直升机、涵道飞行器或多轴飞行器中的一种。

4.根据权利要求1所述的倒摆式空中平台，其特征在于，所述姿态传感器为倾角传感器或陀螺仪。

5.根据权利要求3所述的倒摆式空中平台，其特征在于，所述垂直起降飞行器上设有空中操作舱。