[实用新型]自走式花生联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式花生联合收获机，属于花生收获设备技术领域。

背景技术

长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。背景技术的花生收获机存在结构不合理、动力差、效率低等问题，收获的果实不干净，对花生秧处理不当，污染环境，对使用的土壤条件限制较多，只能针对起垄播种的花生地，对于平垄花生地无法收割。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自走式花生联合收获机，结构合理，动力好，效率高，收获的果实干净，对使用的土壤条件没有限制，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种自走式花生联合收获机，包含花生拔秧去土机构、花生摘果初选机构、花生果实提升机构和花生精选机构。

所述花生拔秧去土机构，包含前置分垄器、深度调节滚筒、振动刀片组合、刀片连杆、起秧链爬、振动器动力轴、前台主框架、汇聚绞龙、摆环箱体、摆动筛底、前台传动轴、过桥链爬、过桥中间轴、深度调节螺杆和过桥，前置分垄器设置在前台主框架的最前面，前置分垄器后面设置深度调节滚筒，深度调节滚筒后面设置振动刀片组合，振动刀片组合通过刀片连杆连接振动器动力轴；振动刀片组合后面与起秧链爬的首端相匹配，起秧链爬的末端与汇聚绞龙相匹配，汇聚绞龙下面设有摆环箱体和前台传动轴，摆环箱体和前台传动轴之间设有摆动筛底；汇聚绞龙的出口设有过桥与花生摘果机构连接；过桥内设有过桥链爬，过桥链爬设置在过桥中间轴上；深度调节滚筒上设有深度调节螺杆。

所述花生摘果初选机构，包含初摘滚筒、滚筒打齿、摘果分离滚筒、分离打齿、秧果分离筛底、果实初选筛底、初选吸风筒和初选筛箱体；初摘滚筒的入口与花生拔秧去土机构的过桥连接，初摘滚筒的出口与摘果分离滚筒的入口连接，摘果分离滚筒的下面筒壁上设有秧果分离筛底，秧果分离筛底的下面设有初选筛箱体，初选筛箱体的底部设有果实初选筛底，初选筛箱体上方设有初选吸风筒，初选筛箱体出口与花生果实提升机构连接。

所述花生果实提升机构，包含出料口、转向链轮、双链条链爬、胶皮提料板、张紧压轮、主动链轮、转向压轮、入料口和转向张紧链轮；入料口与花生摘果初选机构的初选筛箱体出口相连接；双链条链爬为L形结构，环状，由双链条链爬水平段和双链条链爬竖直段构成，入料口位于双链条链爬水平段上方，双链条链爬水平段的端部设有转向张紧链轮，双链条链爬水平段与双链条链爬竖直段连接处设有主动链轮，双链条链爬竖直段的端部设有转向链轮，出料口位于双链条链爬竖直段的端部，出料口与花生精选机构相匹配；在主动链轮的两侧设有张紧压轮，双链条链爬上均匀设置多个胶皮提料板。

所述花生精选机构，包含吸风机、吸风筒、果实入料口、果实分离筛、大果实出口、小果实出口、筛体摇摆臂、偏心振动器、振动连杆、吸风式比重分离器和杂物导出筒；果实入料口与花生果实提升机构的出料口相匹配，果实入料口下方设有吸风式比重分离器，吸风式比重分离器上设有吸风机和吸风筒；吸风式比重分离器的出口设置果实分离筛，果实分离筛上设有大果实出口和小果实出口，果实分离筛和吸风式比重分离器分别通过筛体摇摆臂悬挂在机体上，吸风式比重分离器通过振动连杆与偏心振动器连接。

自走式花生联合收获机还包含底盘行走机构和液压系统，所述底盘行走机构，包含驱动前人字轮、前轮主轴、前驱动轴、90°传动齿轮箱体、后传动轴、驱动传向后桥、变速箱总成、后传动油缸、后驱传动轴和后驱动轮；前轮主轴两端设有驱动前人字轮，前驱动轴与变速箱总成连接，变速箱总成上设有90°传动齿轮箱体，90°传动齿轮箱体通过后驱传动轴与后传动轴连接，后传动轴的两端设有后驱动轮，驱动传向后桥上设有后传动油缸；所述液压系统，包含前台油缸、液压油泵、单路稳定分流阀、多路阀、全液压转向器、无级变速油缸、转向油缸和液压油箱总成；前台油缸和无级变速油缸分别连接多路阀，单路稳定分流阀和液压油箱总成连接多路阀，单路稳定分流阀通过液压油泵连接液压油箱总成；全液压转向器分别连接液压油箱总成、单路稳定分流阀和转向油缸。

所述花生摘果初选机构，初摘滚筒的外表面均匀设有多个滚筒打齿，滚筒打齿为钢棍，每根钢棍在初摘滚筒的外表面沿轴向螺旋布置；摘果分离滚筒的外表面均匀设有多个分离打齿，分离打齿为钢棍，每根钢棍在摘果分离滚筒的外表面沿轴向螺旋布置；初选筛箱体内设有挡料板。