[实用新型]一种红枣收获机接果装置及其组成的红枣收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及红枣接果机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种红枣收获机接果装置及其组成的红枣收获机。

背景技术

红枣收获机在使用时是采用振打机构将树上的红枣振落，这就需要收获机在行走过程中将落下的红枣接住并通过输送装置将红枣送至随机的容器内。由于红枣收获机的作业对像为矮化果林，其树冠最低处离地面距离仅约300mm，离树杆近的地方常有更低的树丫。而行走设备在如此低的空间内设置接果及输送装置难以实现。

目前，红枣收获机采用斗式接果输送方式和弹片式接果输送带方式。前者机构复杂、庞大，占用空间大、成本高，运行不稳定，且收获机在采收时无法倒车（输送机构反向输送困难，如输送带不能与收获机倒车时作相应反向输送，则接果器将与树丫相撞，无法行走）；而后者在收获机工作时，由于弹性接果属固定装置，当与树丫接触时，仅作有限的摆动（退让），容易损伤树木，同时必然出现空隙，容易漏枣。因此，红枣收获机的接枣输送属一大难题，目前国内外仍无较好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、运行稳定且不损伤树木的红枣收获机接果装置及其组成的红枣收获机。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：一种红枣收获机接果装置，包括机架，安装于机架上的链式输送机构，安装于机架一侧用于驱动链式输送机构工作的驱动机构，以及安装于机架上的叉状圆盘随动接果机构。

根据本实用新型的一优选实施例：所述叉状圆盘随动接果机构包括多组设于机架上的接果单元，每个接果单元包括叉状果盘、机座和旋转机构，所述机座安装于机架上，所述叉状果盘通过旋转机构可旋转的安装于机座上。

根据本实用新型的一优选实施例：所述机座包括连接架和立杆，所述连接架安装于机架上，所述立杆安装于连接架上，所述叉状果盘通过旋转机构可旋转的安装于立杆上。

根据本实用新型的一优选实施例：所述旋转机构包括果盘支撑杆和果盘连接套，所述果盘支撑杆安装于立杆上，所述果盘连接套套设于果盘支撑杆上，并且果盘连接套还与叉状果盘连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述叉状果盘与链式输送机构的输送平面之间具有一夹角，并且相邻的叉状果盘之间相互重叠。

根据本实用新型的一优选实施例：所述叉状果盘包括果盘本体，均匀的设于果盘本体圆周方向的多个叉支，并且相邻的两个叉支之间还设有间隙。

根据本实用新型的一优选实施例：所述链式输送机构包括通过链轮安装于机架两端的主动轴和从动轴，安装于主动轴和从动轴之间的链条总成，并且所述驱动机构与主动轴连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述驱动机构包括动力源和联轴器，所述动力源的动力输出端通过联轴器与主动轴连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述动力源为液压马达，所述液压马达通过卡板和定位销安装于机架上。

本实用新型还提供一种红枣收获机，包括车身、车轮和振打机构，其还包括上述的红枣收获机接果装置，所述红枣收获机接果装置设于振打机构的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了叉状圆盘随动接果机构与链式输送机构的结构形式，大大缩小了接果和输送整体机构的空间，同时克服了收获机在行走运动过程中与静止状态的枣林之间产生相对运动而发生损伤的问题，并且叉状圆盘随动接果机构的叉状果盘无漏果空隙，解决了漏枣难题，使本实用新型总体具有结构简单紧凑，运行稳定，接果、输送过程连贯，且不伤树、不漏枣的优点。另外，当收获机在枣林地需倒车行走时，只需通过收获机的液压换向阀作换向，即可使液压马达作反向运转，使输送链作反向运动，从而实现收获机倒车不伤树，无障碍的功能。

附图说明

图1为本实用新型的红枣收获机接果装置的俯视图。

图2为本实用新型的红枣收获机接果装置的主视图。

图3为本实用新型图2中I处的放大图。

图4为本实用新型的红枣收获机接果装置中果盘的结构示意图。

图5为本实用新型的接果装置组成的红枣收获机的结构示意图。

附图标记说明：1、动力源，2、联轴器，3、卡板，4、定位销，5、主动轴，6、链轮，7、链条总成，8、机架，9、塑料托板，10、第一十字槽沉头螺钉，11、叉状果盘，12、从动轴，13、连接架，14、立杆，15、果盘支撑杆，16、果盘连接套，17、第二十字槽沉头螺钉，18、垫圈，19、叉支，20、间隙，30、车身，31、车轮。

具体实施方式