[实用新型]自动粉墙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，尤其是涉及一种粉墙机。

背景技术

粉墙机用于对建筑物的墙壁进行粉刷，它包括机架、滑动架和抹头，滑动架连接在机架的前侧，滑动架上滑动连接有抹头，抹头可以沿着滑动架上下运动，抹头的形状一般为长方体，抹头内为砂浆腔，砂浆腔位于抹头的中间部分，料斗内的砂浆由砂浆泵通过软管送至砂浆腔。但是砂浆泵的行程小，靠曲轴带动。但是目前的抹头在使用时，如果是粉刷墙壁的顶角时，会出现涂抹不到的情况，留下无法涂抹的区域，顶角压不实。

粉墙机还包括设在机架上的上料系统。上料系统将料斗落下的砂浆送到软管，软管与抹头连接。但目前的上料系统采用砂浆泵，砂浆的供给是时断时续的，抹头无法连续工作，不仅降低了效率，而且又因为断续的供料使得抹头的墙面粉刷质量下降，不能满足实际生产的需求。

在屋内粉刷一段墙面完毕后，需要水平移动机架，继续粉刷相邻的一段墙面，目前靠人工移动，费时费力，有些粉墙机的前侧采用万向轮，但万向轮在移动后会导致抹头和墙面之间的距离发生变化，使粉刷的质量受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粉墙机，实现连续上料，同时在粉刷时保证抹头可以粉刷到屋顶的墙角处。

本实用新型的技术方案是： 

自动粉墙机，包括上料系统和抹头，上料系统包括机架、滑动架和料斗，滑动架连接在机架的前侧，料斗连接在机架上；粉墙机抹头包括抹头外壳，抹头外壳为一前侧开口的长方形壳体，抹头外壳的左右两侧分别为左侧板和右侧板，抹头安装在滑动架上，抹头包括竖向连接在抹头外壳前侧的舌板和驱动舌板上下运动的上下移动机构，舌板的前侧面为一平面，舌板上设有漏灰口，上下移动机构包括导向轨道，导向轨道竖向设置在抹头外壳上，上下移动机构带动舌板沿导向轨道上下移动；

上料系统包括摆动缸、驱动摆动缸往复摆动的摆动机构和两个平行的送料缸，摆动缸的中心线位于两个送料缸的中心线之间；每个送料缸的一端均设有送料缸口，两个送料缸的送料缸口均与料斗连通；摆动缸位于料斗的底部，摆动缸为中空的筒形，摆动缸的两端分别设有摆动缸入口和摆动缸出口，摆动缸的摆动缸出口连接有出料管，摆动缸入口的形状和大小均与送料缸口的形状和大小相适配；送料缸内设有与送料缸滑动连接的活塞，活塞与直线推动机构驱动连接；摆动缸出口与机架转动连接，摆动缸入口与摆动机构连接，摆动机构包括摆动杆，摆动杆的上端与料斗转动连接，摆动杆的上端与料斗转动连接处设有摆动轴，摆动杆的下端与摆动缸入口固定连接；摆动杆的上端连接有推动摆动杆往复摆动的推动机构；摆动缸入口摆动的两个极限位置分别与两个送料缸的送料缸口的位置相对应，摆动缸入口与其中一个送料缸口对准后，摆动缸与该送料缸连通。

所述导向轨道包括倾斜滑槽和导向槽，倾斜滑槽对称设置在左侧板和右侧板靠下的位置，倾斜滑槽的倾斜方向均为从前侧靠下位置向后侧靠上位置倾斜，倾斜滑槽内滚动连接有导向轮，导向轮与舌板的下半部分固定连接，导向轮的形状与倾斜滑槽形状相适配；导向槽竖向设在抹头外壳的前侧，导向槽内滑动连接有导向轴，导向轴与舌板的上半部分固定连接；所述上下移动机构还包括连杆和直线推动机构，所述舌板的后侧与连杆的前端连接，所述连杆中部与抹头外壳转动连接，所述连杆的后端与直线推动机构铰接，直线推动机构的运动轨迹为沿竖直方向上下运动；所述左侧板和右侧板的外侧还分别连接有左侧刮板和右侧挡板。

左侧刮板的宽度小于右侧挡板的宽度；所述舌板下部的后侧连接有振动器。

还包括液压马达、布料架和位于抹头外壳后侧的后板，布料架包括主梁和若干叶片，叶片依次竖直固定连接在主梁的前侧，主梁上横向设有孔槽，孔槽作为水平轨道，后板上固定连接有滚轮，滚轮与水平轨道滑动连接，主梁的后侧固定连接有竖向轨道，液压马达连接有回转杆，回转杆的端部连接有回转轮，回转轮与竖向轨道滚动连接。

还包括导向轴座和导向轮座，导向轴座两端分别与导向轴和舌板固定连接；导向轮座两端分别与导向轮与舌板固定连接。

推动机构包括液压马达、主动换向轮、被动换向轮、两根牵引绳，被动换向轮与摆动轴同轴连接，被动换向轮的上、下两侧各连接一根牵引绳，两根牵引绳交叉，两根牵引绳的另外一端分别连接主动换向轮的下侧和上侧，主动换向轮与液压马达驱动连接。

推动机构包括连接在摆动杆上端的推动杆，推动杆的上端的两侧各连接有一个液压缸，液压缸的伸缩方向与摆动轴的轴线垂直。

摆动缸出口和摆动轴的中心线重合；滑动架的中部设有转轴，滑动架与机架转动连接。