[实用新型]用于多节臂架的伸缩驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及输送工程设备领域，尤其涉及一种用于多节臂架的伸缩驱动装置。

背景技术

伸缩臂，因其结构本身具备良好承载能力，而在允许的载荷情况下又具备较长的作业距离和较高的作业高度，而在工程实践中得到了广泛的运用。

现有技术中，当伸缩臂为多节伸缩时，一般采用多个液压缸实现顺序动作，每一个液压缸控制单节伸缩，这种结构，由于存在多个动力源，其结构布置相对较为复杂，能耗高，而且，多个动力源驱动的协同性不高，必需经过多次的调试才能保证多节伸缩臂的速度均匀。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、能耗低的用于多节臂架的伸缩驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于多节臂架的伸缩驱动装置，包括钢丝绳、装设于基础臂架上的驱动滚轮以及装设于基础臂架和各节伸缩臂架上的改向滚轮组，所述基础臂架上装设有锁紧装置和张紧装置，所述钢丝绳的起始端与锁紧装置联接，并依次卷绕于改向滚轮组和驱动滚轮后与张紧装置相联接，启动驱动滚轮正转时，所述钢丝绳驱使改向滚轮组带动各节伸缩臂架伸展，启动驱动滚轮反转时，所述钢丝绳驱使改向滚轮组带动各节伸缩臂架收缩。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述改向滚轮组包括装设于基础臂架上的固定改向滚轮和装设于各节伸缩臂架上的动改向滚轮，所述钢丝绳经固定改向滚轮与各节伸缩臂架上的动改向滚轮卷绕联接，启动驱动滚轮正转时，所述钢丝绳驱使动改向滚轮带动各节伸缩臂架伸展，启动驱动滚轮反转时，所述钢丝绳驱使动改向滚轮带动各节伸缩臂架收缩。

所述动改向滚轮包括第一动改向滚轮和第二动改向滚轮，每一节伸缩臂架上的第二动改向滚轮通过钢丝绳与下一节伸缩臂架上的第一动改向滚轮卷绕联接，启动驱动滚轮正转时，所述钢丝绳驱使第一动改向滚轮带动各节伸缩臂架伸展，启动驱动滚轮反转时，所述钢丝绳驱使第二动改向滚轮带动各节伸缩臂架收缩。

所述固定改向滚轮设有四个，以两个为一组呈对称布置于伸缩轴线的两侧、且分设于基础臂架的两端，各节伸缩臂架的两端均设有两个第一动改向滚轮和第二动改向滚轮、且呈对称布置于伸缩轴线的两侧，首节伸缩臂架上还设有用于与基础臂架首端两个固定改向滚轮联接的第三动改向滚轮，末节伸缩臂架的第二动改向滚轮与基础臂架首端两个固定改向滚轮联接。

所述张紧装置包括张紧板、固定铰座以及锁定销轴，所述张紧板上均布有销孔，所述钢丝绳与张紧板连接，所述锁定销轴穿过销孔后与固定铰座紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于多节臂架的伸缩驱动装置，包括钢丝绳、装设于基础臂架上的驱动滚轮以及装设于基础臂架和各节伸缩臂架上的改向滚轮组，基础臂架上装设有锁紧装置和张紧装置，其结构简单、操作方便，只需将钢丝绳的起始端与锁紧装置联接固定，并依次卷绕于改向滚轮组和驱动滚轮后与张紧装置相联接，即可完成该驱动装置的安装，该张紧装置使得钢丝绳始终处于张紧状态，保证不会出现空转现象，该结构中，仅由一根钢丝绳通过改向滚轮组的改向作用，当启动驱动滚轮正转时，钢丝绳会驱使改向滚轮组带动各节伸缩臂架伸展，当启动驱动滚轮反转时，钢丝绳会驱使改向滚轮组带动各节伸缩臂架收缩，在整个伸缩驱动过程中，该钢丝绳的长度保持不变，不需要额外配备一个卷扬机构，即伸缩长度无结构限制，该改向滚轮组使得各伸缩臂架可根据各自摩擦力的大小不同，而主动选择最小力先动，从而实现逐节伸缩，一方面能耗低，使得该驱动装置更加节能环保，另一方面，各节伸缩臂架逐节伸缩，不需要调试，速度均匀。

附图说明

图1是本实用新型用于多节臂架的伸缩驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型用于多节臂架的伸缩驱动装置中张紧装置的结构示意图。

图中各标号表示：

1、钢丝绳；2、驱动滚轮；3、改向滚轮组；31、固定改向滚轮；32、动改向滚轮；321、第一动改向滚轮；322、第二动改向滚轮；323、第三动改向滚轮；4、基础臂架；5、节伸缩臂架；6、锁紧装置；7、张紧装置；71、张紧板；711、销孔；72、固定铰座；73、锁定销轴。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。