[实用新型]一种自动化织物探边装置

权利要求书

1.一种自动化织物探边装置，其特征在于：包括单片机（1）、图像采集器（2）、USB数据线（3）、光耦合驱动电路（4）、继电器（5）、光源（6）、纠偏电机（7）、壳体（8）、织物入口滚轮（9）、信号输出线（11）和电源（12），所述的光耦合驱动电路（4）为两个，所述的单片机（1）固定安装在所述的壳体（8）内部，所述的图像采集器（2）穿过所述的壳体（8）底部、固定安装在所述的壳体（8）内、通过所述的USB数据线（3）与所述的单片机（1）连接，所述的单片机（1）的输出端分别与所述的两个光耦合驱动电路（4）输入端连接，所述的两个光耦合驱动电路（4）输出端通过所述的信号输出线（11）和所述的继电器（5）与所述的纠偏电机（7）连接，两个继电器（5）与电源（12）、纠偏电机（7）所构成回路分别代表电机正转与反转回路，所述的光源（6）固定安装在所述的图像采集器（2）镜头处，所述的织物入口滚轮（9）固定安装在所述的图像采集器（2）镜头正下方、通过连接轴与所述的纠偏电机（7）转轴固定连接；所述的电源（12）通过所述的继电器（5）为所述的纠偏电机（7）提供动力。

2.根据权利要求1所述的自动化织物探边装置，其特征在于：所述的图像采集器（2）为高清工业相机。

3.根据权利要求1所述的自动化织物探边装置，其特征在于：所述的光源（6）为LED光源。

4.根据权利要求1所述的自动化织物探边装置，其特征在于：所述的单片机（1）为TMS320DM642型DSP开发板。

5.根据权利要求1或4所述的自动化织物探边装置，其特征在于：所述的单片机（1）包括图像读取模块、图像边缘提取模块、边缘画线模块、边缘水平偏移量计算模块和开关信号输出模块。

6.根据权利要求5所述的自动化织物探边装置，其特征在于：所述的所述图像边缘提取模块包括图像灰度化模块和边缘提取模块。

7.根据权利要求5所述的自动化织物探边装置，其特征在于：所述边缘水平偏移量计算模块包括边缘水平位置定位模块和边缘水平位置对比模块。