[实用新型]轴传动螺旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空产品技术领域，具体涉及一种轴传动螺旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制，以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多旋翼飞行器的重要指标，在相同的可操纵性及稳定性条件下，使用者追求更大的有效任务载荷与长时间续航飞行能力。

现在市场上的多旋翼飞行器的旋翼驱动方式只适用于电机驱动，不能搭载其他类型的发动机(如汽油发动机、柴油发动机、充电电动机等)作为动力源，这样造成现有的多旋翼飞行器航时不足，很难满足长时间续航的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轴传动螺旋翼飞行器，以解决现有技术存在的只适用于电机驱动导致航时不足的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴传动螺旋翼飞行器，包括一个顶部中心盘、偶数个传动杆和相应的桨安装座、一个底部中心盘、一个底架以及远程控制机构，传动杆的一端通过传动杆固定件固定在顶部中心盘和底部中心盘之间，桨安装座安装在传动杆的另一端，每个桨安装座分别安装两片桨叶，每个传动杆上安装一个舵机固定座，每个舵机固定座上安装一个舵机，舵机和桨安装座通过连接杆连接，顶部中心盘顶部中间设有图像信息发射器和控制箱，底架通过若干底架固定座固定在底部中心盘下部，底架挂载发动机和电池。

上述发动机为汽油发动机、柴油发动机或充电电动机。

上述底部中心盘上安装有摄像头。

上述发动机通过设置在顶部中心盘和底部中心盘之间的大齿轮和小齿轮传动从而驱动传动杆带动桨叶旋转。

上述底架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上安装有底架固定座，底架通过底架固定座固定在底部中心盘底部。

上述远程控制机构包括中央处理器、GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台，其中GPS天线、信号发射器、数据接口、图像信号接收器和控制台均与中央处理器连接，GPS天线通过中央处理器与顶部中心盘顶部的图像信息发射器信号连接；中央处理器通过调速器与发动机信号连接；控制台内设置有计算机，计算机与信号控制器相连接，信号控制器与图像监视器相连接。

上述顶部中心盘和底部中心盘材质为航空铝材；桨叶材质为碳纤维。

相比于现有技术，本实用新型可根据要求搭载各种类型的发动机(如汽油发动机、柴油发动机、充电电动机等)作为动力源，充分解决电动动力飞行器航时不足的问题，满足各种长航时工作的要求；中心盘为航空铝材，强度高、重量轻、有效减轻了飞行器自身重量，使其承载能力增强，连接杆为碳纤维，强度高、重量轻、延长了使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置的正视示意图；

图3是图2中A区域的放大示意图；

图4是图2中B区域的放大示意图；

图5是本实用新型装置底架的结构示意图；

图6是本实用新型装置远程控制机构的工作原理图。

图中1顶部中心盘、2传动杆、3传动杆固定件、4桨安装座、5底部中心盘、6桨叶、7舵机、8舵机固定座、9底架、10连接杆、11图像信息发射器、12发动机、13控制箱、14摄像头、15电池、16大齿轮、17小齿轮、18底架固定座、19调速器、20中央处理器、21GPS天线、22信号发射器、23数据接口、24控制台、25计算机、26信号控制器、27图像信号接收器、28图像监视器、901倒U弯管、902加强管、903连接管。

具体实施方式